Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 08/02/2009
Está claro que la repercusión mundial de la plataforma Arduino ha sido y es un rotundo éxito y está claro que fueron apareciendo clones de todo tipo.
Éste último llamado Pinguino se basa en un microcontrolador 18F2550 presentado sobre una placa que permite pincharla directamente sobre una protoboard. Sorprende un poco ver que se utiliza un PIC y no un AVR, aunque el PIC usado (18F2550) incorpora USB por hardware.
En su web pordemos descargar el esquema y PCB para realizarla.
Gracias a Film4rk por la noticia!
Os dejo el enlace a continuación...
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Aqui un estupendo proyecto del usuario Interact del foro de Parallax. Se trata de su propia version de un robot pinguino bÃpedo que usa un controlador Pololu de Parallax para controlar unos servomotores. También dispone de un sistema de sonar que mediante una pantalla uOLED-180 es capaz de interpretar los obstáculos que encuentra a su alrededor.
Me ha llamado la atención la parte mecánica del bÃbedo ya que usa un interesante sistema de balancedo con un servomotor central con dos brazos agarrados a las piernas. También tiene capacidad para girar sus pies y asi poder cambiar de dirección en cualquier momento. El video muestra que es muy estable cuando camina incluso sin tener ningún sistema complejo de 4 servos por pierna como tiene por ejemplo el robonova o robots bÃpedos similares.
El video a continuación no tiene desperdicio...
Enlaces:
- Robot pinguino (parte 1)
- Robot pinguino (parte 2)
- Robot pinguino (parte 3)
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