(Video) Piloto automático casero para helicoptero RC
Publicado por Oscar Gonzalez
en Electrónica
el 10/02/2008
Impresionante el trabajo de sharonox. Se trata de un piloto automático que ha montado en un pequeño helicoptero de radiocontrol. Usa un microcontrolador C8051F410 junto con un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio para conseguir una buena estabilización.
Cabe destacar que usa el filtro de Kalman y puede activar o desactivar el control mediante un botón situado en la emisora.
Video sin desperdicio a continuación...
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