Me entero gracias a los amiguetes de hwlibre de éste vídeo donde se explica cómo montar un pequeño clúster utilizando unas cuantas Raspberry Pi. Alex Ellies, el autor del vídeo, utiliza Docker como herramientas para conseguirlo y ¿a quién no le gustaría tener un mini clúster calculando dígito de Pi en casa? ;)
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 05/06/2024
Hace poco hablaba por aquí del brazo robot llamado Walter que hizo Jochen Alt y hoy os dejo otro de sus impresionantes proyectos que me parece realmente espectacular. Se llama Luci y es la famosa lámpara de Pixar pero que funciona de verdad.
A nivel mecánico utiliza potentes servomotores ayudados por muelles pero lo grueso del asunto está en el uso de una placa Linux ODROID que permite realizar cálculos de cinemática inversa. De esta forma puede realizar movimientos muy orgánicos y suaves mientras... ¡detecta la cara de quien se le pone delante!
Efectivamente, tiene una pequeña cámara web que mediante OpenCV reconoce la cara y la sigue. Además Jochen ha añadido algo de personalidad a la lámpara con algunos movimientos simpáticos.
El código fuente está en github (la explicación e implementación de toda la cinemática y curvas de Bezier es exquisita) y podéis ver los detalles del proyecto en su web, pero también os dejo un vídeo a continuación para que se os suba el SAV hasta la estratosfera ;) ¿Quién se anima a montarlo?
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Ya sea si quieres probar cosas nuevas o quieres organizar de una forma simpe y eficiente los servicios y programa que tienes instalado en tu raspberry pi, Docker es siempre la mejor opción. Por si todavía no lo conoces, Docker es un sistema de contenedores virtualizados que permite aislar en "contendedores" diversos servicios. Por encima y como gestor gráfico para Docker existe Portainer, que facilita mucho la vida para gestonar y mantener los contenedores que tenemos en el sistea.
A continuación te dejo un vídeo tutorial sobre cómo instalar Docker y Portainer en una Raspberry Pi de una forma simple.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Tecnolog铆a
el 02/07/2021
La idea de un teléfono libre que funcione con Linux no es nueva. Tiempo atrás por ejemplo, el OpenMoko incluso quiso rivalizar con el mismísimo iPhone, aunque con poco éxito. También mucho más reciente el WiPhone basado en ESP32 permite volver a la época dorada de Nokia por lo menos en cuanto a apariencia. Pero el PinePhone tiene un aire diferente ya que se parece mucho más a un teléfono convencional, de los que tenemos todos hoy en día.
Está basado en un procesador ARM Cortex A53 junto con una GPU ARM Mali 400 MP2 con hasta 3GB de memoria RAM. También todo lo clásico que se puede esperar hoy en día como cámara frontal y trasera, vibrador, acelerómetro y toda la movida. Pero lo importante no es eso.
Como sistema operativo utiliza Linux puro, donde puedes instalar, hacer y deshacer lo que quieras a tu gusto y a tu manera. Si, vale, no tienes el Whatsapp ni aplicaciones propias de Android y iPhone pero en contrapartida obtienes tu libertad. Y eso es muy importante.
Por supuesto no es un teléfono para cualquiera, sino para entusiastas que quieren ver todas las posibilidades que nos puede ofrecer un dispositivo como éste.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Tecnolog铆a
el 26/02/2021
Yogesh Ojha, el autor de éste detallado post, lo tenía muy claro. Recientemente se ha interesado por la seguridad en dispositivos IoT y se ha comprado una pulsera Band 3 de Xiaomi para jugar un poco. Ya sabes que ese tipo de dispositivos se conectan a una aplicación proprietaria normalmente en un móvil y no se puede controlar directamente. Yogesh, después de mucho trabajo, ha conseguido enviar notificaciones personalizadas a la pulsera e incluso cambiar la fecha y lo hora. No es un proceso fácil, pero es realmente apasionante ver toda la aventura y cómo lo ha abordado hasta conseguir su objetivo.
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