TARS MK4: Un controlador universal para lanzar tu propio cohete al espacio
Lanzar un cohete, no algo que puedas hacer cualquier domingo por la tarde. Es algo que requiere mucha preparación.
Hablo de los cohetes que se levantan a más de 8 kilómetros de altitud y para eso necesitas tener todo bien controlador, especialmente la electrónica de control. También te interesa registrar una gran cantidad de datos para analizar después, así como varias medidas de comunicación para la telemetría y recuperar el cohete después del lanzamiento.
Un equipo de estudiantes de ingeniería de la Universidad de Illinois, en Estados Unidos, han desarrollado el TARS MK4, una completa controladora con telemetría y gestión de energía para lanzar cohetes.
La base del sistema es un Teensy 4.1 que sirve de microcontrolador principal, aunque también utilizan un ESP32 y un ATMega328P para el control de alimentación y la telemetría. También dispone de varios sensores que le permiten medir temperatura, presión, humedad, así como giroscopios, GPS y acelerómetros, entre otros.
Es un impresionante proyecto que aunque no vayas a lanzar cohetes en breve, puede servir de ayuda para conocer más a fondo cómo se hacen este tipo de sistemas, incluso puedes aprender muchas cosas de él para un proyecto como CanSAT.
Aquí abajo te dejo el vídeo de las impresionantes imágenes tomadas en el lanzamiento de su cohete, así como el enlace a toda la documentación detallada por si quieres saber más.
