Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 30/08/2024
Éste tipo de robots llaman mucho la atención por que consiguen mantenerse en equilibrio sobre dos ruedas como por arte de magia. Pero no es magia, sino que utiliza un IMU (Unidad de Medición Inercial) que se basa en un acelerómetro y un giroscópio para saber el ángulo preciso de inclinación en cada eje y así poder controlar los motores en consecuencia. Lo que más me ha llamado la atención de éste robot YABR a parte de estar basado en Arduino, es la excelente documentación que su autor ha publicado donde no solo indica como construir el robot, sino toda una magistral explicación sobre cómo funciona a nivel matemático y el problema que supone el balanceo automático. Si te interesan éste tipo de robots y no sabes por dónde empezar, éste es uno altísimamente recomendado.
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No os perdais éste proyecto de starlino que utiliza un pequeño PIC 18F14K50 y un acelerómetro como sensor de movimiento para juegos. Ese modelo de PIC dispone ya de una conexión USB por lo que la interfaz se reduce y se puede utilizar directamente conectado al puerto USB. Teneis más información en su web.
Video y enlace a continuación...
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No os perdais ésta versión del ya famoso juego Pong que utiliza un acelerómetro ADXL203 de dos ejes para mover las palas. El corazón del proyecto es un microcontrolador ATmega32 que con la ayuda de unos pocos componentes muestra el juego sobre una matriz de LED.
Video a continuación...
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 20/11/2009
Os dejo por aqui una interesante implementación de un acelerómetro y un giroscopio utilizados como sistema de medición inercial con Arduino. El sistema es muy sencillo y no necesita de ningún componente extra más que un acelerómetro ADXL y un giroscopio IDG300. Para visualizar los datos, se utiliza un pequeño programa realizado en Processing, el cual muestra las curvas de los 3 ejes del acelerómetro y los valores de cada eje del giroscopio unas 100 veces por segundo.
Os dejo a continuación una pequeña explicación del montaje, el código fuente y un video que muestra el conjunto funcionando.
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Este sencillo juego es gobernado por un microcontrolador AtMega32 junto con un acelerómetro ADXL203 con el cual se puede jugar a un archiconocido juego Pong a base de mover las manos!
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Por supuesto, video y enlace a continuación...
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- (Video) Arduino con acelerómetros de 3 ejes KXPS5
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