Haciendo funcionar un LCD KS0108 con PIC 16F876

El amigo Armando me ha enviado hoy por la mañana un fichero RAR por correo de su proyecto de fin de carrera que utiliza un PIC 16F876 y un LCD gráfico basado en el chip KS0108.
Me comenta en el mail que tuvo extensos problemas al igual que yo a la hora de hacer funcionar ese LCD. La libreria que trae el CSS no vale par anada y la poca documentación no ayuda en nada tampoco...
Voy analizar en profundidad el fichero que me ha pasado y mirar por donde he fallado. Por supuesto, darte las gracias armando por tu colaboración y espero tener noticias tuyas pronto y que nos mantengamos en contacto.
El amigo Armando está trabajando en un proyecto que reconocía los movimientos de la mano con sensores de tipo Flex-Sensor (basados en tiras de Mylar que varían su resistencia en función de la flexión). Desde luego un proyecto muy interesante que espero que nos comenté por aqui más adelante :)
A continuación, os dejo parte del correo que me ha enviado con sus conlusiones...