Publicado por Oscar Gonzalez
en DIY
el 30/08/2011
Todos conocemos el ya famoso Segway, prohibitivo por su precio y también un desastre comercial. Lo bueno de todo esto es que han salido contínuamente réplicas caseras del mismo que aunque no es precisamente barato de hacer (al menos si lo quieres hacer bien para no matarte en el intento) funcionan estupendamente bien. Aquí tenemos otro completamente Open Source y Open Hardware basado en un pequeño Atmega644, un giroscópio y un control PID. Muchas de las piezas mecánicas fueron torneadas y el montaje final es muy robusto y elegantemente montado.
No os perdais el video y a ver quién se anima a hacer uno para ir al curro todos los días! :)
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 29/08/2011
Juan Padrón nos envía un interesante proyecto de un intéprete de BASIC para Arduino. Es un port de TinyBASIC para la plataforma Arduino. Actualmente soporta las funciones básicas y es capaz de ejecutar un pequeño programa que tampoco puede ser muy grande dada la poca cantidad de memoria disponible ya que el intéprete ocupa ya bastante memoria. Obviamente es una prueba de concepto y sobre todo un reto para saber hasta donde puede llegar el pequeño Arduino.
El código fuente está disponible así como una wiki donde se pueden ver todos los detalles. No os perdais el enlace.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 25/08/2011
Los robots bípedos tienen algo especial ya que el reto de hacerlo caminar puede llegar a ser realmente difícil. MiniMechadon es un pequeño robot bípedo que tiene la peculiaridad de estar pensado, no para reproducir movimientos pregravados, sino que está diseñado para aprender a caminar. Gracias a un conjunto de sensores en sus patas y cabeza, su diseño permite elaborar algoritmos de prueba/error. Es un robot algo antiguo, de hecho se ha realizado en el año 2003 basandose en un sencillo PIC 16F819, pero su diseño es realmente espectacular, especialmente el diseño de la cabeza con varias placas soldadas entre sí. La web del autor no tiene desperdicio ya que también podemos ver otros impresionantes robots.
No os perdais las imagenes y enlace a continuación... Gracias José Miguel!
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Publicado por Andoni Diaz Puerta
en Arduino
el 19/08/2011
A pesar de que arduino ya tiene muchos proyectos, como cliente de Twitter, esa red social, de carácter minimalista, que permite publicar Tweets o pequeños textos, de poco tamaño e informar sobre noticias de última hora, nombrando a personas o grupos.
La gracia de éste proyecto reside en que no sirve para publicar nada, si no mas bien para saber cuando publican algo sobre ti, y aunque parezca algo sencillo esto no esta hecho, hasta hoy, con un arduino, un led y unas cuantas resistencias, podremos saber en tiempo real, cuan populares somos en Twitter.
El proyecto funciona con una combinación de processing, unos cuantos scripts en Python y nuestro Arduino, que permite comunicación del lado de cliente con la red social en cuestión.
No te pierdas ni un solo detalle!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Tutoriales
el 18/08/2011
El Razor 9 DOF de Sparkfun es un estupendo dispositivo de medición inercial que dispone de diversos sensores tales como un acelerómetro, un giroscópio y un magnetómetro, todo ellos de 3 ejes y conectados a un microcontrolador Atmega328 que además es compatible con Arduino por lo que se puede reprogramar a nuestro gusto con el IDE de Arduino.
Os dejo un pequeño video que muestra cómo cargar el firmware AHRS de Jordi Muñoz para aprovechar al máximo la placa y recibiendo por su puerto serial directamente ángulos para poder utilizarlo en todo tipo de proyectos tales como quadcopters, captura de movimiento, navegación, robótica y un largo etc. Espero que os guste y por supuesto no dudeis en dejar vuestro comentario!
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