Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 08/08/2016
MOVEO es uno de esos proyectos que te dan ganas de montarlo cuanto antes. Se trata de un completo brazo robot de 5 ejes desarrollado en España por BCN3D. Ha sido desarrollado en colaboración con el Departamento de Educación de la Generalitat de Cataluña con la intención de ayudar a enseñar a los más jóvenes entornos relacionados con la robótica y la impresión 3D. Pero antes de que saques tu tarjeta de crédito de la cartera, decir que es un proyecto que no se va a comercializar, sin embargo todos los ficheros, tanto STL como los ficheros de proyecto están disponibles en Github para todo aquel que quiera montarse uno o para los más atrevidos, modificarlo a su antojo. Está diseñado para funcionar con una placa Arduino, así que seguro dará mucho que hablar. Actualmente, 15 institutos catalanes tienen uno en sus aulas y presentarán sus conclusiones en septiembre (nada que ver con mis tiempos, que teníamos en aula un polímetro y cuatro transistores...). Desde luego es un trabajo impresionante pero también tiene muchas similitudes con el brazo robot de Andreas, del cual también he hablado por aquí.
Yo personalmente he descargado los ficheros fuente y me tienta mucho montarme uno, pero lamentablemente tres de las piezas más grandes no me cojen en mi Prusa I3, así que si alguien se anima a imprimirme esas tres piezas con una Delta o similar, no dudeis en enviarme un email ;)
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(Imagen: hackarobot.com)
Cuando se habla de Raspberry Pi, lo primero que viene a la cabeza es algún tipo de emulador de juegos retro, pero esta placa sirve para mucho más, como por ejemplo hacer robots. A pesar de que hay infinidad de documentación sobre como montar una Raspberry Pi para jugar o como media center barato, no hay muchos proyectos que expliquen en detalle cómo hacer un sencillo robot. La Raspberry Pi ofrece un montón de posibilidades para hacer robots sencillos utilizando una gran variedad de lenguajes de programación y deja la posibilidad de expandir sus funcionalidades con dispositivos externos. Si te interesa saber cómo hacer un robot con Raspberry Pi, pero te encuentras un poco perdido, intentaré dejarte a continuación agunas directrices para saber por dónde empezar.
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Un problema común es olvidarse la ropa mojada en la lavadora y después de un día huele que tira para atrás. Así que Xosé Pérez pensó en monitorizar su lavadora para que le envíe una notificación al móvil cuando acabase de hacer la colada. Ha utilizado un Sonoff de ITead basado en ESP8266, un sensor de corriente, un sensor de humedad y temperatura (la lavadora está en un trastero con problemas de humedad) y una cajita. MQTT para la mensajería, Node-RED para gestionar los mensajes y monitorizar la actividad y Pushover para enviar notificaciones al movil: "La colada está lista!". En su web, a la que te dejo el enlace a continuación, nos muestra cómo funciona todo en detalle. Gracias por enviar tu proyecto Xosé!
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No te pierdas la réplica de la Super NES que hizo Michael Gibson a una escala de 40% de la original. Lo más destacado es que tiene un sistema de cartuchos basado en NFC para cargar un determinado juego. Lamentablemente no ha publicado los archivos STL (es una de las mejores réplicas que he visto hasta ahora), pero en el vídeo que os dejo a continuación nos explica su funcionamieno y muestra cómo funciona.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 29/07/2016
La automatización está avanzando cada vez más y ¿qué sería de nosotros sin un robot que gire las salchicas de la parrilla? Eso es exactamente lo que hace este brazo robot que mediante una interfaz de usuario utilizando una tablet, es capaz de recibir los pedidos, cocinarlos y servirlo en el tiempo justo. Claro que la típica barbacoa de domingo entre amiguetes cerveza en mano puede que pierda su esencia teniendo este tipo de robot, pero por lo menos el cocinero se podrá dedicar a vacilar toda la tarde sin pasar calor ;)
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