Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 09/05/2017
Desde el modelo Prusa, pocas cosas han cambiado en el diseño de las impresoras 3D. Éste proyecto pretende dar otro enfoque utilizando una estructura de tipo SCARA, consiguiendo una excelente precisión con un gran volumen de impresión. Además HELIOS, así es como se llama, permite ser fijado a una mesa y aprovechar cualquier superficie para la impresión ya que también dispone de auto nivelado.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 04/05/2017
Ahí donde lo ves, éste robot llama la atención por ser un bípedo pero eso no es todo, ya que solo utiliza un motor para controlar las dos patas y además no dispone de ninguna electrónica de control ni sensores que lo mantengan estable. Es el propio diseño que hace que se mantenga en equilibrio y pueda alcanzar una velocidad de casi 20 kilómetros por hora. Una de las desventajas es que no puede girar pero es un diseño muy interesante.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 02/05/2017
El Rover Curiosity ya lleva 13 años paseando por las tierras del planeta Marte y ya no es un robot precisamente nuevo. La gente de la NASA lo sabe y lo cuida muy bien ya que en caso de error grave como que se caiga por un barranco por ejemplo, no es posible encontrar repuestos o alguna gasolinera (o plutolinera) cercana. Al primer fallo, se acabó. Además, aunque sea un vehículo teledirigido, no se puede simplemente pulsar un botón y ver como avanza ya que debido a la distancia entre la tierra y marte, hay un desfase de entre 4 y 25 minutos en las comunicaciones. Cada movimiento es perfectamente planificado y en la NASA lo hacen con un hermano gemelo en tierra.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 12/04/2017
Los brazos robot tiene un encanto especial y sirven para todo tipo de cosas chulas, como por ejemplo acercarte una botella de tu refresco favorito o simplemente para dejar a tus amigos boquiabiertos cuando lo pones a funcionar en el medio del salón. Éste que os dejo hoy por aquí se llama Walter y es un brazo robot vintage pero totalmente funcional. Está inspirado en dos de los grandes, el brazo robot de Andreas y también Thor de Miguel Ángel Larrañaga. En este caso, walter es estéticamente un poco más compacto con respecto a sus hermanos y está totalmente controlado con una única placa Teensy que junto a unos drivers, controla los diferentes motores paso a paso del brazo robot. Utiliza un interesante sistema de trayectorias con curvas de Bezier para suavizar enormemente los movimientos y tanto el esquema, planos como el código fuente son totalmente abiertos por si alguien se anima a hacerse uno. Yo ya me lo he apuntado en el libro gordo de proyectos futuros que cada día pesa más ;)
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 11/04/2017
La robótica en aplicaciones industriales está llegando a puntos en los que hace muy poco no se pensaba ni siquiera que pudiera hacerse. Gracias a la enorme capacidad de computación actual, se pueden calcular una enorme cantidad de parámetros para hacer un proceso más eficiente. China por ejemplo, gestiona millones de paquetes al día y la correcta clasificación de los paquetes es un factor clave. Una de esas empresas ha montado un sistema de clasificación de los paquetes para enrrutarlos al sitio correcto de la forma más eficiente. No hay muchos detalles, pero priori aquí se necesita un potente sistema de cálculo y resolución de rutas. Es un sistema similar al que utiliza Amazon pero no deja de ser asombroso verlo funcionar.
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