Calcular la velocidad de un robot siempre es complicado ya que dependiendo del dimetro de las ruedas y de la velocidad de rotacin de los motores, los resultados cambian.
La frmula para saber cmo de veloz ser nuestro nuevo robot no es demasiado complicada pero es un poco tediosa.
Para facilitar la eleccin de los motores, hemos puesto a vuestra disposicin un pequeo programa que lo calcula automticamente segn los parmetros indicados, pero primero, averiguemos cmo calcular la velocidad aplicando algo de matemtica.
Contina leyendo y podrs descargar el programa y aprender un poco mas sobre ste tema...
La formula no es que sea la mar de complicada y viene siendo sta:
k1 = (PI * DiametroRueda / 1000) * 60) / 1000
Esto nos dar el resultado en Kilmetros por hora.
Aunque en robtica es raro tener que calcular en base a una unidad de medida tan amplia, podemos hallar los metros por segundo que nuestro robot recorrer, lo cual nos dar una idea ms clara sobre cmo de veloz puede ser nuestro robot:
MetrosSegundo = (k1 * 1000) / 3600
Para los ms ansiosos y cmo comentaba anteriormente, hemos desarrollado un pequeo programa que lo calcula todo en tan slo un click. No requiere de instalacin y es totalmente gratuito. Debemos indicar el dimetro de la rueda y las revoluciones por minuto del motor. El programa calcular automticamente la velocidad en Kilmetros por hora y metros por segundo.
Podeis descargalos desde el siguiente enlace:
Descarga: Wheel Speed Calculator
Por supuesto y como siempre, esperamos ansiosos vuestros comentarios!
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