Robot: DOMO

Publicado por en Electrónica el 24/08/2006
robot domo



Los chicos del MIT no dejan de sorprendernos. Esta vez con un robot que tiene un sistema de musculos para saber exactamente cuanta fuerza está ejerciendo cuando aprieta un objeto cualquiera.

Un datos interesante esque funciona con un cluster de 15 nodos sobre Debian usando las librerías para robots Yarp y PYSense. Tambien dispone de 5 procesadores Motorola 56F807, unos 49 potenciómetros, más de 24 sensóres táctiles y un largo etc.

Podeis ver un video del robot en marcha a continuación...

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Robot cienpies

Publicado por en Electrónica el 10/07/2006
robot cienpies



En Make hablan del trabajo de Phileecs que se ha montado un cienpies controlado por un PIC16F628 con Wifi y cámara integrada para ver todos sus movimientos.

Os dejo un video del robot en funcionamiento a continuación...

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