Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 23/03/2012
Antes de nada, que no cunda el pánico. No se pretente abolir por siempre jamás el trabajo de nuestros queridos peluqueros ni mucho menos. Este robot, aprendiz de peluquero, se llama Multi-Arm Unmanned Ground Vehicle (MAUGV por sus siglas) y fué desarrollado por Intelligent Automation Inc más que nada (supongo) como prueba de concepto. No lo hace del todo mal pero lo mejor es la cara del voluntario con sonrisa de pegatina mientras intenta esquivar con la cabeza las afiladas cuchillas del invento...
Desde luego es un robot interesante pero creo que por el momento, me quedo con mi peluquero de toda la vida :) Como siempre, no os perdais el vídeo que no tiene desperdicio...
Leer más
Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 09/03/2012
Muchas veces he comentado sobre robots balanceadores los cuales me parecen realmente impresionantes ya que son un tipo de un robot relativamente sencillo mecánicamente pero que engloban un montón de variables. Este que os dejo por aquí, desarrolado por Lauszus está desde luego extremadamente bien diseñado y eso se nota en su alta estabilidad. Utiliza dos motores con encoder y un IMU 6DoF de Sparkfun para gestionar todo el conjunto pero aquí no acaba todo. El corazón central que realiza el cálculo de ángulos mediante un bucle PID es un mbed pero también se ha incluido un pequeño Arduino que ejerce la función de poder controlar el robot mediante un mando Bluetooth the Playstation. El autor en un magnífico vídeo pone en evidencia todo el trabajo realizado para conseguir la máxima estabilidad. De hecho, aprovechando la conexión bluetooth, puede mediante un PC ajustar las variables del PID remotamente lo cual es una ventaja ya que acelera todo el proceso de calibrado.
No os perdais el vídeo y los enlaces a este impresionante proyecto a continuación...
Leer más
Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 07/03/2012
Ya todo conocemos el impresionante robot Qbo desarrollado por The Corpora y del que hemos hablado muchas veces por aqui. Pues bien, de cara a su inminente lanzamiento, los chicos de The Corpora han lanzado un concurso en el cual el ganador se llevará un robot Qbo gratis. Cómo participar? pues es bien sencillo, se tratar de entrar en su web y adivinar la fecha de lanzamiento del sitio oficial. El que más se aproxime a la fecha, será el ganador.
Podeis participar en la web de The Corpora. Hay que ser pacientes ya que tienen muchas peticiones :)
Para los que todavía no conoceis a esta estupenda maravilla llamada Qbo, os dejo un par de vídeos a continuación...
Gracias Limoncello!
Leer más
Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 10/02/2012
Así de primeras se vé simpático pero como todo buen Geek no puedo dejar de pensar en la complicación técnica que supone que un pequeño robot bípedo pueda darse unas carreras en bicicleta. Si lo pensamos bien, hay muchos factores a tener en cuenta. Lo primero y más obvio es la gestión del equilibrio que probablemente se ayude de alguna combinación de acelerómetro y giroscópio (o quizás solamente un acelerómetro). Lo segundo que me llama la atención es el calculo de todo el movimiento circular de las piernas para poner pedalear. Sin duda un trabajo impecable. Fijaros bien en el vídeo ya que incluso es capaz de arrancar desde parado y además funciona con control remoto. No tiene desperdicio...
Leer más
Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 16/01/2012
Este robot se llama Pythagoras y fué desarrollado por Aaron Fan que se encuentra actualmente en la Universidad Tecnológica de Georgia en Estados Unidos. Lleva trabajando un largo tiempo en este robot delta, un espectacular tipo de robot del que he hablado en anteriores ocasiones, y que ha ido mejorando. En sus primeras versiones utilizaba servomotores pero una de las mejoras de este robot es el uso de motores paso a paso que le dan mucha más robustez, precisión y control sobre la tarea a realizar. Para probar su robot delta, Aaron ha realizado múltiples pruebas haciendo que su robot dibuje sobre un papel y desde luego los resultados son altamente impresionantes. Os dejo un par de imágenes y el obligatorio vídeo a continuación, pero os recomiendo visitar su web llena de documentación sobre robots delta y su trabajo.
Leer más
