Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 04/04/2014
Este robot se llama HexDrake y es un robot hexápodo que ha desarrollado David y del cual ha hecho un tutorial paso a paso de cómo construirlo en Instructables. Uno de los mayores retos cuando se construye un robot de estas características es la gran cantidad de servo que hay que controlar, los coportes de las patas y por supuesto la programación que conlleva para que puedas realizar movimientos suaves. Dependiendo de la calidad de los servos, se puede conseguir un movimiento bastante uniforme y también existe algunos controladores como los de LynxMotion que ya incorporan las circuitería e incluso software para generar los movimientos. El HexDrake utiliza una placa Arduino para su funcionamiento y el resultado final no está nada mal!
No os perdais los vídeos y el enlace al tutorial a continuación.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 03/04/2014
Jordi Torrent desde Girona nos ha enviado algunos vídeo de la evolución de su nuevo robot todo terreno que dispone de ruedas direccionales. Esto permite que tenga una maniobrabilidad muy buena ya que es un control muy parecido al de los "Rovers" que se utilizan para la exploración de la Luna o de Marte. Cada rueda incluye un servo que puede girar hasta 180 grados y se han programado varias combinaciones de giro para las pruebas. Por el momento solo es un prototipo, pero la verdad tiene muy buena pinta, gracias Jordi!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 10/03/2014
Este robot llamado UHTTR-1 es extremadamente ligero y rápido, lo que le permiten jugar a algo tan complicado técnicamente como es el tenis de mesa y con un muy buen nivel. El sistema utiliza cuatro cámaras y servomotores de alta precisión, además de todo el software que calcula los movimientos en varios modos. Aunque su estrategia de juego es básicamente defensiva, es capaz de mantener un juego relajado durante bastante tiempo con las ayuda de movimiento muy precisos.
No os perdais el vídeo y el enlace a su web que no tienen desperdicio
ACTUALIZACIÓN: Según parece, tanto el vídeo como el proyecto en sí no es real. Por lo que se ha podido analizar, es una animación CGI bastate bien hecha pero algunas partes del vídeo lo delatan, en concreto esta parte del robot desaparece durante un frame, o esta otra donde la cámara que supuestamente controla la pelota, pasa por encima de la raqueta. Al analizar en profundidad el vídeo, también se pueden apreciar dos cosas importantes: la falta de vibración del brazo aún utilizando servos aparentemente convencionales y el sonido general que no corresponde en nada al movimiento típico de un servomotor. Por último y ya casi definitivo, el servo de la base no tiene cables ;) (discusión aquí)
Una lastima, aunque siempre nos quedará este duelo casi real, pero desde luego una animación muy bien hecha! :)
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 31/12/2013
Se llama MindCub3r y es un robot hecho con LEGO que es capaz de resolver un cubo de Rubik en poco más de minuto y medio, lo cual no está nada mal. Hay que ver la cantidad de robotitos que se hacen con LEGO y no es para menos! Los movimientos parecen un poco torpes o de fuerza bruta pero hace lo que tiene que hacer. Os dejo un vídeo a continuación del robot en todo su esplendor.
Aprovechamos la ocasión de este último post del año 2013 para felicitaros a todos y desearos unas felices fiestas!!!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 26/12/2013
Puede parece una cosa banal y aunque a todos nos gustaría tener un juguete como este en medio del salón, no es tan fácil como parece. Este robot KUKA KR-350/1 pesa más de 800 kilos y no puede ser instalado en cualquier sitio. The Geek Group, un Hackerspace situado en el estado de Michigan en Estados Unidos ha preparado recientemente un nuevo hogar para su robot pero tuvieron que realizar una obra considerable que consta entre otros de la preparación del suelo, un proceso por cierto muy delicado y meticuloso para garantizar que el robot está a salvo cuando maneje cargas grandes. Por cierto, lo han bautizado como Project Jeff.
Pódeis ver todo el proceso en el vídeo a continuació...
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