Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 05/11/2014
Un robot con los que fabrica KUKA tiene por supuesto infinitas posibilidades a nivel de fabricación o en entornos altamente técnicos, pero también puede ayudar a los artistas a crear sus obras de manera más fácil y eficiente. Eso es lo que se hizo precisamente en Australia, donde un grupo de artístas han utilizado un brazo robot KUKA para producir una escultura que fué instalada en un parque público de Melbourne. Comentan que debido al diseño de la obra, les podía llevar mucho más tiempo realizando el trabajo a mano y que el robot fué decisivo para poder entregar el proyecto a tiempo y a demás con unas características únicas que serían muy complejas realizarlas a mano. Por supuesto, no os perdais el vídeo tras el salto.
Leer más
Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 30/10/2014
Hacer un brazo robótico es probablemente uno de los proyectos más ambiciosos que podamos tener. Por supuesto existen muchas formas de hacer un brazo robot casero de forma barata y sencilla utilizando servomotores, pero las cosas cambian cuando el tamaño del brazo es grande y funciona con motores paso a paso, como es el caso de este impresionante proyecto de neuroproductions. Este brazo robot se desplaza sobre un carril y es capaz de analizar una escena gracias a su webcam y localizar pequeño cubos rojos para luego montarlos uno sobre los otros. Toda su estructura está hecha de aluminio de bastante grosor y de hecho su autor comenta que tuvo bastantes problemas a la hora de calcular los pesos y fuerzas necesarias para tan solo poder moverse el mismo y finalmente optó por utilizar cajas de rodamientos planetarios en los ejes y motores de gran potencia.
No os perdais el vídeo del autor que muestra una gran parte del proceso de construcción y programación, donde se incluye un completo sistema visual con kinemática inversa y el código fuente disponible en Github. No tiene desperdicio!
Leer más
Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 06/10/2014
Está claro que cada vez es más evidente que la era del petróleo y en general los combustibles fósiles se acaban, dado el increíble consumo a nivel global de estos combustibles y las reservas cada vez más escasas. Los fabricantes de coches lo saben muy bien y parece que van apareciendo algunas pinceladas al alcance de los mortales como el nuevo BMW i3 que es totalmente eléctrico, aunque su precio anda sobre los 30.000 Euros. Su autonomía tampoco es que sea para hechar cohetes ya que en este modelo apenas alcanza los 130 kilómetros, pero desde luego hace falta mucho ingenio para poder montar en cadena un modelo así. Por supuesto BMW es una de las marcas más poderosas del mundo y con dinero suficiente para montar una cadena de montaje específica para este modelo y así nos lo muestran en el vídeo a continuación. Aquí hay de todo, desde prensas gigantescas para formar las diferentes piezas, soldadura, baños de químicos automáticos para pintura y por supuesto la fábrica está tapizada de brazos robot de la marca ABB que desempeñan su trabajo con una precisión absolutamente increíble.
Leer más
Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 22/09/2014
Este pequeño robot fué modificado para poder manejar un pequeño panel de mandos de un simulador de vuelo y es capaz de aprender a pilotar. Con un sistema de reconocimiento visual identifica cada elemento del panel de mandos y reacciona ante las diferentes situación mostradas en pantalla. El proyecto aún está un poco creo que tiene bastante futuro a pesar de la complejidad de la tarea!
Leer más
Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 27/08/2014
El Ingeniero informático Lassee Laussen e ingeniero de software Ken Madsen construyeron juntos esta réplica de un robot ABB con LEGO. Han hecho falta 8 meses de trabajo para recrear la compleja máquina de 6 ejes. Según cuentan sus autores, la versión LEGO del IRB 120 es tan precisa que imita cada forma del robot original y sus curvas. También cuenta con los 6 ejes para la misma libertad de movimiento que el original. Bueno, no se mueve tan rápido como el original ni puede realizar las mismas tareas ni tampoco cargar el mismo peso, pero no obstante es una espectacular recreación de un robot industrial que se encuentra en fábricas de todo el mundo.
Leer más
