(Imagen: hackarobot.com)
Cuando se habla de Raspberry Pi, lo primero que viene a la cabeza es algún tipo de emulador de juegos retro, pero esta placa sirve para mucho más, como por ejemplo hacer robots. A pesar de que hay infinidad de documentación sobre como montar una Raspberry Pi para jugar o como media center barato, no hay muchos proyectos que expliquen en detalle cómo hacer un sencillo robot. La Raspberry Pi ofrece un montón de posibilidades para hacer robots sencillos utilizando una gran variedad de lenguajes de programación y deja la posibilidad de expandir sus funcionalidades con dispositivos externos. Si te interesa saber cómo hacer un robot con Raspberry Pi, pero te encuentras un poco perdido, intentaré dejarte a continuación agunas directrices para saber por dónde empezar.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 20/07/2016
Desde la salida de la película de Star Wars the force awakens, mucho se ha especulado sobre el pequeño robot BB-8. De hecho, han salido varios proyectos con diferentes sistemas de movimiento ya que no había detalles técnicos de cómo funciona el original, hasta ahora. Finalmente se ha abierto la caja de Pandora y han revelado tanto el mecanismo interno que hace que funcione, así como detalles sobre su construcción por sus creadores. El mecanismo interno es realmente impresionante y mayormente hecho de aluminio. También verás que en el vídeo que te dejo a continuación, no todo en la película es render y tampoco el pequeño robot BB-8 era tan estable como parecía ya que utilizaron un truco detrás de las cámaras... Para los impacientes, lo gordo está en el minuto 37 ;)
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 15/07/2016
Los brazos robot tiene algo especial y se pueden considerar uno de los proyectos más apasionantes y complejos que uno puede hacer. Yo mismo hace ya mucho tiempo que ando detrás de uno pero aún no he conseguido un diseño que me guste (algún día publicaré un vídeo sobre mi diseño!). Es un proyecto medio avanzado pero Massimo Temporelly del FabLab de Milan en Italia, ha publicado un proyecto de un enorme brazo robot dejando los archivos libres para su descarga. No es el mejor brazo del mundo, pero ayuda a entender las bases de cómo funcionan éste tipo de máquinas.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 05/07/2016
La idea de controlar con Arduino un robot diseñado para realizar operaciones quirúrgicas pone algo de miedo, pero no deja de ser interesante ver el proyecto de Julien Schuermans que ha utilizado un Arduino UNO para controlar ese pequeño brazo endoscópico. El arduino controla los servos que a su vez actúan sobre el mecanismo. Para el control y detección de los gestos ha utilizado el sensor Leap Motion, del que ya he hablado alguna vez. Yo no dejaría cortarme nada con esto, pero desde luego la fluidez y control de los movimientos de la pinza es impresionante.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 28/06/2016
No es la primera vez que publico algo sobre los robots de Boston Dynamics que ya tienen unos cuantos, pero ésta vez han presentado una nueva versión llamada SpotMini que se caracteriza por ser un poco más pequeño y sobre todo muy silencioso. Además tiene un especie de brazo superior que le permite agarrar cosas y de paso también le sirve para poder recuperarse mejor de las caídas usándolo como punto de apoyo. La estabilidad de estos robots sigue siendo como siempre muy impresionante.
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