Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 19/09/2016
Es un proyecto muy sencillo de realizar e ideal para aprender a programar pequeños robots. En el vídeo que os dejo a continuación se muestra cómo hacer un sencillo robot que esquiva obstáculos utilizando un sensor de distancia SR-04. El chasis también es muy sencillo y aparte de una placa Arduino UNO, utiliza un driver de motores para moverse.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 15/09/2016
He publicado más de una vez los trabajos de James de XRobots y por si todavía no lo conoces, te recomiendo encarecidamente que visites su web y sobre todo su canal de youtube ya que todos los robots que hace suelen ser bastante épicos. Lleva ya bastante tiempo desarrollando el robot Ultron del cómic Avengers de Marvel y es un esqueleto completo de gran escala, plagado de electrónica para realizar diversos movimientos. Ahora mismo ya tiene el movimiento de los brazos funcionando y es digno de ver. Según indica, lo siguiente será mover la cabeza.
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NodeJS es una librería Javascript que está pegando duro en el mundo de la robótica. Ya existen varias librerías como Johnny Five que usan ésta tecnología y la verdad es que es muy cómodo de utilizar. En el vídeo que os dejo a continuación, junto con el enlace al código fuente, se muestra cómo controlar un pequeño robot utilizando una Raspberry Pi combinando NodeJS y un pequeño controlador de motores. El truco consiste en utilizar una extensión de NodeJS llamada pigpio que se puede instalar fácilmente con npm.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Tecnolog铆a
el 24/08/2016
Si te gusta el mundo de la fotografía, ya sabes de sobra que existen una infinidad de accesorios para hacerte la vida más fácil y éste que te presento aquí no te dejará indiferente. Se trata de Edelkrone Wing, un pequeño dispositivo que se basa en la misma técnica usada por los robots de tipo SCARA para funcionar como un slider en un tamaño muy reducido. No tiene motores, pero su mecánica interna le permite generar un movimiento lineal muy preciso y suave. No es de lo más barato, ya que su precio ronda los 250 dólares, pero si te dedicas a la fotografía o vídeografía y quieres destacar ya sabes lo que toca.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 08/08/2016
MOVEO es uno de esos proyectos que te dan ganas de montarlo cuanto antes. Se trata de un completo brazo robot de 5 ejes desarrollado en España por BCN3D. Ha sido desarrollado en colaboración con el Departamento de Educación de la Generalitat de Cataluña con la intención de ayudar a enseñar a los más jóvenes entornos relacionados con la robótica y la impresión 3D. Pero antes de que saques tu tarjeta de crédito de la cartera, decir que es un proyecto que no se va a comercializar, sin embargo todos los ficheros, tanto STL como los ficheros de proyecto están disponibles en Github para todo aquel que quiera montarse uno o para los más atrevidos, modificarlo a su antojo. Está diseñado para funcionar con una placa Arduino, así que seguro dará mucho que hablar. Actualmente, 15 institutos catalanes tienen uno en sus aulas y presentarán sus conclusiones en septiembre (nada que ver con mis tiempos, que teníamos en aula un polímetro y cuatro transistores...). Desde luego es un trabajo impresionante pero también tiene muchas similitudes con el brazo robot de Andreas, del cual también he hablado por aquí.
Yo personalmente he descargado los ficheros fuente y me tienta mucho montarme uno, pero lamentablemente tres de las piezas más grandes no me cojen en mi Prusa I3, así que si alguien se anima a imprimirme esas tres piezas con una Delta o similar, no dudeis en enviarme un email ;)
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