Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 09/11/2016
Hoy traemos la segunda entrega de la OSHWDem 2016 con una espectacular charla de Rubén Espino del equipo Puma Pride sobre robots de competición. En su charla nos habla largo y tendido de las técnicas utilizadas en robots siguelíneas y robots sumo. También habla de varios parámetros técnicos a tener en cuenta así como su experiencia en competición nacional. Si estás pensando en competir o simplemente quieres saber más sobre éste tipo de robots para hacerte uno, es una charla imprescindible que debes ver.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 20/10/2016
Más que carpintería, parece automatización industrial para producción en masa, cosa muy distinta a la carpintería o ebanistería que cuida con sumo cariño la madera. Los robots pueden automatizar todo tipo de proceso y de hecho se usan intensivamente en la industria. En el vídeo que os dejo a continuación se ven algunos de ellos realizando tareas simples con madera, pero con una precisión y capacidad de reproducción asombrosa.
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Me encantan éste tipo de proyectos por que son extensibles y hacen que sea una buena plataforma para que, una vez montado, puedas expandirlo hasta los límites de tu imaginación. Se trata de un pequeño chasis robot que mediante un Arduino controla los motores y un sensor de distancia, pero también tiene una Raspberry Pi junto con su cámara para poder ver remotamente la imagen. Tiene conexión Wifi, por lo tanto se puede trastear con ella sin cables y eso es muy cómodo. Con éste sistema básico, se puede expandir muchísimo y quizás dar el paso con OpenCV o algún otro tipo de funcionalidad compleja gracias a la potencia que ofrece la Raspberry Pi.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 21/09/2016
El primer parecido del Ghost Minitaur lo vas a encontrar con la legendaria burra de Boston Dynamics ya que su sistema motriz es muy similar. Ésta empresa llamada Ghost Robotics ha nacido a raíz de un proyecto de la Universidad de Pensilvania y finalmente se ha convertido en una startup que quiere ofrece éste robot a un precio asequible. El robot utiliza ocho potentes motores con tracción directa que le permite realizar todo tipo de movimientos. Está basado en un microcontrolador STM32F303 corriendo a 72 MHz y todo el conjunto es compatible con Arduino ya que la empresa facilita unos códigos de ejemplo así como una completa librería para hacer lo que queramos con él.
El vídeo que os dejo a continuación no tiene desperdicio...
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 20/09/2016
No es la primera vez que publico algo sobre brazos robot, que molan mucho y lo sabes, pero éste que os dejo hoy aquí fue diseñado en España por Miguel desde Madrid. Pretende ser un pequeño robot imprimible para acercar ésta tecnología a todo aquel que quiera trastear con un brazo robot. El diseño es realmente bueno, tiene seis grados de libertar, funciona con motores paso a paso y puede levantar hasta 750 gramos que no está nada mal. Todas las piezas las ha impreso con una impresora Hephestos I3 modificada (con el eje Y más largo para las piezas más grandes). Venga, ahora a calentar las impresoras... ;)
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