Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 13/10/2017
Las cosas más sencillas y que hasta ahora pensábamos que solo los humanos podíamos hacer, están cambiando. La automatización ha pasado a un nuevo nivel mezclando no solo robótica, sino que todos los avances en visión artificial así como en machine learning están poco a poco haciendo evolucionar la sociedad tal y como la conocemos. Uno de los casos es Bruno, un brazo robot de ABB que se encarga de meter pizzas en un horno. Suena descabellado pero éste tipo de tareas tienden cada vez más a ser automatizadas y puede que incluso en pocos años, los restaurantes ya no tengan empleados humanos sino robots.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 21/09/2017
Es muy poco habitual ver robots con cuatro patas como éste que se llama KITtyBot. Más que nada por que realizar movimientos de éste tipo requiere de un código bastante complejo. Éste en concreto está muy bien documentado y está basado en una placa Arduino. Se mueve con relativa soltura y al contrario de lo que se podría pensar, los movimientos de los servos no están predefinos, sino que se calculan los ángulos de movimiento y se sincronizan los servos en tiempo real. Imagínate que cada pata es como un brazo robot donde tienes que calcular la rotación de cada eje a partir de la posición tridimensional de la punta de la pata. Todo esto lo multiplicas por cuatro y más o menos tienes un robot como este. El cuerpo de KITtyBot está impreso en 3D y tan solo utiliza unos servos junto con la placa Arduino. Tampoco es como el LittleDog de Boston Dymanics, pero me parece un robot muy interesante para aprender sobre éste tipo de movimientos. Además es´ta muy bien documentado por si quieres replicarlo.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 21/08/2017
Ya he hablado de SpotMini, el robot más pequeño de Boston Dynamics que es totalmente eléctrico. Ya en su momento ponía bastante miedo y a la vez es fascinante ver cómo funciona y todos los movimientos que puede realizar. En el vídeo que os dejo a continuación Marc Raibert presenta los últimos avances y mejoras hechas al robot, que incluyen un LIDAR para mapear su entorno y navegación mediante SLAM. También muestra las funcionalidades de su ya característico brazo incrustado.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en DIY
el 22/06/2017
Al igual que la plaga de conejos en Australia, los Fidget Spinners están ahora en todo los lados. No deja de ser principalmente una pieza en forma de estrella con un rodamiento en su centro y pretende calmar a todo aquel que no puede tener las manos desocupadas. A estas alturas, ya lo hay por supuesto de todos los colores y formas incluso vimos alguno con luces. A principio de año incluso sacamos nuestra propia versión BricoGeek Fidget Spinner que puedes descargar en Thiniverse ;) Ahora el problema es, ¿qué hace alguien perezoso que quiere seguir la corriente pero no quiere girarlo con la mano? Pues te puedes construir un robot que lo haga por ti y problema solucionado.
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Seguramente recuerdes el pequeño perrito robótico de Doctor Who. Se llamaba K-9 y James West se ha fabricado una pequeña réplica de éste robot utilizando una Raspberry Pi.
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