Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 31/05/2019
Admítelo, a todos nos gustaría tener un robot como el Spot Mini de Boston Dynamics en casa para ser el rey de la casa, pero también debemos admitir que son robots complejos y es muy probable que aunque te plantees montar uno no sepas por dónde empezas. Unos estudiantes dela Universidad de Stanford han desarrollado el proyecto Doggo, un robot totalmente Open Source que han puesto disponible en Github para que lo puedas montar y experimentar siendo una plataforma relativamente barata. Es un robot de cuatro patas, que me recuerda el Ghost Minitaur, capaz de andar o incluso saltar y está motorizado con dos motores brushless por eje junto con sus encoders y electrónica de control. Y si lo tuyo son las burras grandes, siempre puedes plantearte montar el OpenDog de James Bruton para hacerlo todavía más épico, aunque necesitarás un salón un poco más grande, pero eso a quién le importa? :)
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 08/05/2019
En robótica existen todo tipo de robots, pero éste robot Colibri es especialmente impresionante ya que pesa tan solo 12 gramos y es capaz de imitar el vuelo del animal real. Además de sus pequeñas alas para mantener el vuelo, tiene una serie de funcionalidades como la de ser capaz de perder un trozo de ala y seguir manteniendo el vuelo o incluso ajustar la altura de vuelo sobre el suelo según los objetos que le rodean. Es un robot pequeño pero complejo, aunque siempre nos quedará la escultura de colibri o incluso una variante del modelo impreso en 3D.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 20/03/2019
Éste pequeño robot controlado con Arduino es capaz de dibujar sobre una hoja de papel, pero hasta ahora no es nada nuevo. Pero lo que llama la atención es su sistema de movimiento que se basa en cuatro ruedas de tipo omniwheel y puede desplazarse en dos ejes sin girar sobre si mismo. Éste tipo de ruedas son muy chulas ya que para un lado giran como es lo normal en una rueda, pero también pueden rodar en un segundo eje, permitiendo así movimientos bastante extravagantes. Las ruedas se controlan con unos sencillos motores paso a paso 28BYj-48 que ofrece baja resolución en suficiente para éste caso. Por supuesto, te dejo todos los detalles a continuación.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 01/02/2019
Seguro que has jugado mil veces al juego de torres o más conocido como Jenga. Aquel juego con una torre formada por pequeño bloques de madera que consiste en ir retirando los bloques de la parte baja y poniéndolos en la la parte superior, hasta que alguien haga caer la torre. Pues tampoco es la primera vez que se usa un brazo robot para jugar al juego pero en el vídeo que te dejo a continuación, unos estudiantes del MIT han aplicado otra forma de interactuar con el juego usando machine learning pero con la diferencia en que el robot mediante unos sensores puede sabes si una pieza se resiste o no y decidir la mejor manera de sacarla. Es una buena forma de ver aplicaciones en el mundo real que reaccionan a su entorno. A parte que mola un montón ver el brazo robot jugar, claro está.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en DIY
el 26/12/2018
Con el nuevo año llegan los nuevo propósitos como por ejemplo aprender a tocar la guitarra. Pues éste robot te ayuda, se se puede decir así, escuchando cada nota que tocas. Hasta ahora bien, pero si te equivocas, te dará una descarga eléctrica con un TASER. Obviamente es un vídeo puramente cómico ya que no creo que sea la mejor manera de aprender, pero resulta curioso cómo funciona el invento :)
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