Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 14/05/2020
Sin duda, los robots de cuatro patas se han hecho populares gracias a la aparición de Boston Dynamics y en especial su robot Spot. Y no es para menos, son robots con un movimiento muy natural muy similar a un perro por ejemplo. De hecho, ya han aparecido algunas versiones imprimibles y se está creando cierta comunidad entre ellos. Pero no nos engañemos, la dificultad de éste tipo de robots es grande. Unos estudiantes de la Universidad de Stanford han creado un robot cuadrúpedo fácil de construir y acompañado de un software de control basado en Python. Es capaz de andar por supuesto y dado que funciona con una Raspberry Pi, se fácil ampliar sus funcionalidades y tener fuerza de computación suficiente para otras tareas. Para abaratar su coste, se han utilizado servomotores y el resultado es realmente bueno. Has puesto a disposición pública toda la documentación, piezas, CAD y software para que sirva como modelo base y poder evolucionarlo. Os dejo unos interesantes vídeos a continuación de su funcionamiento y los enlaces por si quieres hechar un vistazo o incluso montar el tuyo!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 13/04/2020
Recientemente Adam Savage ha tenido la oportunidad de tener un robot Spot de Boston Dynamics para probar sus posibilidades. Hasta ahora solo hizo cosas básicas como controlarlo mediante su mando de control remoto, pero desde luego el pequeño Spot puede hacer cosas mucho más complejas. A pesar de los fluido y fácil que parece su movimiento, Spot es capaz de tomar sus propias decisiones aún siendo controlado remotamente. Se puede apreciar en el vídeo a continuación como con simplemente decirle que avance hacia delante, el robot aparta una de sus patas de un obstáculo ya que mapea constantemente su entorno y se adapta de forma automática. También ha probado a subir y bajar escaleras y lo hace estupendamente bien. Tu qué harías con un robot con éste?
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 02/04/2020
Matt Denton es todo unfenómeno en la creación de todo tipo de robots mecatrónicos, de hecho ha participado en la creación del famoso BB-8 de Star Wars y por lo tanto viene de vuelta. Hace ya unos meses, se ha propuesto recrear el robot Droid Build D-O. E sun robot complejo ya solo por el espacio disponible dentro del robot y también por que es un tipo de robot balanceado y eso requiere de una afinación muy precisa del movimiento. A continuación os dejo un vídeo donde explica algunos detalles y lo pone a funcionar.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 27/03/2020
Con la repentina preocupación de la gente por comprar la mayor cantidad de papel de higiénico no se sabe muy bien por qué, otros viven en la escasez por no haber llegado a tiendo. No pasa nada, no te preocupes, siempre habrá alguien que invente algo para salvarte de la situación. En este caso es el Butt Cleaning Robot, si has leído bien, un robot pensado para limpiar el trasero de forma eficiente y que puedes construir tu mismo en casa :)
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 24/02/2020
Recientemente comentaba por aquí que Adam Savage se hizo con un robot Spot de Boston Dynamics digamos para probar sus capacidades. Del millón de cosas que se pueden hacer con éste mavarilloso robot, Adam ha decido construir un carruaje de apariencia victoriana para que el robot spot tira del él, por supuesto con Adam montado dentro. Esto promete ser una aventura digna de ver de la cual os dejo el vídeo completo a continuación.
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