Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 10/09/2020
Éste hombre se está convirtiendo en mi ídolo, y no solo por que tiene un taller lleno de maquinaria de todo tipo que parece el taller de la NASA, sino por que su ingenio, saber hacer y conocimientos me tienen asombrado. Ya lo recordarás por aquella canasta robotizada totalmente épica. Ahora le ha dado una vuelta y se ha montado toda una pared con la canasta en movimiento sobre unos raíles de tubo de fibra de carbono para ser lo más ligero posible y que sea capaz de desplazarse lo más rápido posible. Me encanta como te lo cuenta como quién un domingo cualquier se monta un tremendo sistema mecánico. Además, explica todos los problemas que se fue encontrando en el camino.
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Se llama Furlexa y ya solo el nombre me parece genial. Se trata de mítico robot Furby que seguro recordarás, tenía una mecánica interna bastante interesante y podía comunicarse y aprender de su entorno gracias a una pequeña inteligencia artificial muy básica. La verdad es que tuvo bastante éxito en su momento y era muy simpático. En el vídeo que te dejo a continuación, se aprovecha el Furby para darle una nueva vida y transformarlo en un Amazon Echo usando una placa Raspberry Pi. De esta forma, se pueden decir varios comandos como lo harías con el Echo, pero con una apariencia mucho más molona.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 21/08/2020
Crear tu propio robot es como magia y altamente gratificante cuando lo ves funcionar por primera vez. Uno de los robots más sencillos que puedes montar es usando un chasis ya construido para solo tener que dedicarte a la parte de control y no tanto a la construcción del mismo. En el vídeo que te dejo a continuación se explica en detalle cómo construir un robot que es capaz de esquivar obstáculos gracias a un sensor de distancia SR04 y todo esto controlado con una placa Arduino UNO.
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Las mesas de Air Hockey son un clásico dentro de los juegos de toda la vida y es un candidato ideal para ser automatizado. En éste proyecto se ha utilizado artillería pesada ya que mediante un sistema de visión con una webcam, una Raspberry Pi localiza la bola en el tablero y calcula rápidamente la mejor jugada para luego enviarle la información a una placa Arduino que a su vez mueve unos enormes motores paso a paso. Tiene hasta una pantalla táctil con un GUI escrita en Python, donde se pueden configurar varios parámetros.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 14/08/2020
Desde la salida de Spot, el robot de Boston Dynamics, los robots cuadrúpedos sin duda se han puesto de moda y no es para menos. Pero lo difícil es conseguir movimientos fluidos ya que éste proyecto requiere de bastante matemática y programación. Además si quieres replicarlo utilizando los mismos motores que los pros, te gastarás una buena salsa... Pero los servomotores son baratos y ésta réplica de Spot Mini es lo que utiliza. Además el control lo realiza una Raspberry Pi mediante un código propio escrito en C++ y Python (disponible en Github) sobre una plataforma ROS. Ahí es nada, pero el resultado desde luego es muy bueno ya que puede caminar bastante bien, como puedes ver el en vídeo que te dejo a continuación.
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