Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 30/10/2020
Este robot es muy extraño, primero por su forma ya que una esfera, pero sobre todo por que es auto-reconfigurable ya que puede juntarse con otros semejantes y formar figuras complejas o incluso ayudarse entre ellos. Es un impresionante trabajo publicado por varios alumnos liderados por Tin Lun Lam en el RIOS (International Conference on Intelligent Robots and Systems).
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 05/10/2020
Me ennanta éste robot, y no es la primera vez que publico algún robot SCARA por aquí, pero éste tiene algo que no tienen los demás. La base de su funcionamiento es una Raspberry Pi que ejecuta algoritmos de Machine Learning para jugar. Y dirás tu, ¿es necesario usar Machine Learning para jugar el Tres en Raya? Pues claro que no, no se usa para eso, sino para que junto con una cámara, reconozca la posición de cada jugada en un papel mediante reconocimiento visual. Además su autor ha puesto unos sonidos muy cachondos para darle personalidad al robot. Y por si quieres verlo en acción, te lo dejo en vídeo a continuación.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 23/09/2020
Los brazos robot molan mucho y existen diversos tipos más y menos complicados de montar. Giovanni Lerda ha desarrollado el brazo robot KAUDA totalmente Open Source que además puedes imprimir con una impresora 3D con menos de un kilo de plástico. No lleva demasiados componentes, de hecho funciona con tan solo cuatro motores paso a paso y dos servomotores. El cuerpo está bastante simplificado y la estructura en general es relativamente robusta. Aún así es un excelente proyecto para realizar, además Giovanni a documentado paso a paso un estupendo manual para poder montar sin dificultad.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 21/09/2020
Los robots cuadrípedos se están convirtiendo en el Santo Grial dentro de la robótica al igual que ha pasado hace unos años con los Drones con hélices. No es para menos por que son realmente impresionantes a la vez que complejos en cuanto a programación. Están saliendo al mercado poco a poco una línea de robots a precios realmente competitivos y que permiten estudiar de cerca ésta tecnología. Todos hemos visto a Spot bailando Uptown Funk y desde eso ya nada ha sido igual. Pero si no te puedes permitir el robot de Boston Dynamics, Petoi puede ser una buena opción a tener en cuenta.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 14/09/2020
FPV son las siglas inglesas de First Person View o lo que sería lo mismo, vista en primera persona. Es como si estuviésemos montados dentro del aparato en cuestión y vaya aparato éste pequeño robot rover, ideal para viajar por tu jardín sin levantarte de la silla! Monta una cámara en el frontal y tanto el chasis como las orugas están impresas en 3D. Es realmente increíble la cantidad de detalles sobre el montaje que ha escrito el autor para que todo aquel que quieras montar un rotot Rover explorador con cámara FPV pueda hacerlo.
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