Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 20/05/2020
A pesar de que el título de éste post puede ser un poco grande, creo que describe perfectamente el tipo de proyectos que me gustan. Estoy hablando del Over Engineering o eso de cuando un proyecto se te va de las manos y una tarea en principio sencilla se convierte en una obra faraónica y consigue que la diversión por terminar el proyecto sea directamente proporcional (es más divertido hacer algo complejo que algo demasiado sencillo). Aquí el tema se trataba de una torreta para lanzar caramelos M&M. Hasta ahora bien, pero además es capaz de controlar la parábola que traza el pequeño caramelo mediante inclinación y velocidad regulada con la ayuda de un PID. Pero por qué parar aquí si además se le puede añadir una cámara para que reconozca la cara del objetivo y pueda ajustarse automáticamente. Pero si quieres forzar todavía más la máquina, aun queda controlar todo el conjunto con Amazon Alexa y ya lo bordas! :) No os perdáis el vídeo a continuación que no tiene desperdicio.
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Si quieres generar un número aleatorio, puedes hacerlo de muchas forma como utilizar la función Random de tu lenguaje de programación favorito y listo, pero ¿cómo de aleatorio es ese número? Si conoces la semilla inicial, podrías calcular la cadena de número de la salida y por lo tanto no es un número realmente aleatorio. Al igual que lanzar un dado al aire, la teoría dice que si conoces su velocidad, su rotación, fricción con el aire, gravedad y demás variables que puedan influir sobre su resultado, pues también podrías predecir qué número va a mostrar y por lo tanto, tampoco sería un número realmente aleatorio. Esto es un mundo muy apasionante y en el vídeo que os dejo a continuación se muestra una pequeña máquina que pretende generar verdaderos números aleatorios basándose en partículas cuánticas.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en TecnologÃa
el 20/01/2020
El estudio del movimiento es algo realmente apasionante y en gran medida la impresióin 3D nos ha ayudado a comprender muchos de sus sistemas como pueden ser los movimientos cartesianos y también el no tan conocido sistema CoreXY. Cuando se aplica a la creación de máquinas CNC en movimiento , hay que tener en cuenta el sipo de sistema a utilizar para ser lo más eficiente y fiable posible. El sistema de movimiento CoreXY tiene muchas ventajas, como po rejemplo que los motores no están en moviendo eliminando su masa del sistema y permitiendo alcanzar mayores velocidades. Por otro lado, es un sistena muy sencillo de implementar y os dejo un vídeo a continuación que explica en detalle su funcionamiento y lo compara con otros como el movimiento cartesiano o Delta, indicando sus ventajas e inconvenientes.
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Creo que a todo el mundo que le guste crear y cacharrear le gustan los LEGO. El sueño de todo niño es tener cubos gigantes llenos de diferentes piezas de LEGO, pero uno de los mayores problemas que todos nos hemos encontrado es la organización de los diferentes tipos de piezas. Daniel West ha estado trabajando durante dos años para crear una máquina que es capaz de clasificar cualquier pieza de LEGO y para eso ha utilizado una red neuronal entrenada para reconocer cualquier pieza. Por supuesto l parte mecánica también tiene su dificultad y no puede ser menospreciada. Es muy interesante conocer el sistema que ha utilizado para entrenar la red de neuronas ya que en principio pensó en generar en 3D todas las piezas pero no ha funcionado, al final se decantó por una solución mucho más elegante y que puedes ver en el vídeo que te dejo a continuación...
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 16/12/2019
Lo maravilloso de la era en la que estamos viviendo es que si tienes una idea, tienes las herramientas adecuadas como una impresora 3D y estás dispuesto a dedicar un tiempo al aprendizaje, puedes montar casi cualquier cosa que se te ocurra. Un clásico proyecto ideal para principiantes es una máquina clasificadora de caramelos por colores. Por un lado se colocan unos caramelos de colores y la máquina, mediante un sensor de color es capaz de organizarlos en recipientes individuales organizados por colores. Todo el control de la máquina lo hace una placa Arduino y la gran mayoría de la máquina está impresa en 3D.
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