Publicado por Oscar Gonzalez
en DIY
el 05/10/2016
Iván Miranda se ha montado un pequeño carro motorizado para utilizar en Time-Lapse. El chasis es completamente impreso y aunque ha puesto a disposición de todos los archivos STL, necesitarás una impresora bastante grande. Me parece muy interesante el uso de un pequeño motor paso a paso para mover el chasis de forma precisa y constante. Una pequeña placa Arduino se encarga de controlar el motor paso a paso y el resultado es realmente muy bueno. En su web nos indica todos los detalles y también en el vídeo que os dejo a continuación. Por cierto, no os perdáis su web que está plagada de proyectos muy interesantes!
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Me encantan éste tipo de proyectos por que son extensibles y hacen que sea una buena plataforma para que, una vez montado, puedas expandirlo hasta los límites de tu imaginación. Se trata de un pequeño chasis robot que mediante un Arduino controla los motores y un sensor de distancia, pero también tiene una Raspberry Pi junto con su cámara para poder ver remotamente la imagen. Tiene conexión Wifi, por lo tanto se puede trastear con ella sin cables y eso es muy cómodo. Con éste sistema básico, se puede expandir muchísimo y quizás dar el paso con OpenCV o algún otro tipo de funcionalidad compleja gracias a la potencia que ofrece la Raspberry Pi.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 28/09/2016
Uno de los sensores más utilizados por su facilidad de uso, es el sensor de distancia como el HC-SR04. Mediante ultrasonidos, mide el rebote y podemos saber fácilmente la distancia hasta un objeto. Es especialmente útil en robótica pero si quieres llevar tu proyecto al siguiente nivel, puedes unirlo con Processing y construir un sencillo radar como se explica en el vídeo que te dejo a continuación.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 21/09/2016
El primer parecido del Ghost Minitaur lo vas a encontrar con la legendaria burra de Boston Dynamics ya que su sistema motriz es muy similar. Ésta empresa llamada Ghost Robotics ha nacido a raíz de un proyecto de la Universidad de Pensilvania y finalmente se ha convertido en una startup que quiere ofrece éste robot a un precio asequible. El robot utiliza ocho potentes motores con tracción directa que le permite realizar todo tipo de movimientos. Está basado en un microcontrolador STM32F303 corriendo a 72 MHz y todo el conjunto es compatible con Arduino ya que la empresa facilita unos códigos de ejemplo así como una completa librería para hacer lo que queramos con él.
El vídeo que os dejo a continuación no tiene desperdicio...
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 19/09/2016
Es un proyecto muy sencillo de realizar e ideal para aprender a programar pequeños robots. En el vídeo que os dejo a continuación se muestra cómo hacer un sencillo robot que esquiva obstáculos utilizando un sensor de distancia SR-04. El chasis también es muy sencillo y aparte de una placa Arduino UNO, utiliza un driver de motores para moverse.
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