Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 12/04/2021
Si quieres posicionar un motor, tienes varias opciones como por ejemplo utilizar un servomotor o incluso un motor paso a paso. En el primer caso como el servomotor, es una opción barata pero tiene sus limitaciones como el ángulo máximo de rotación. Con los motores paso a paso puedes incluso girar continuamente y no tienes ese problema, pero es ya una solución más cara y que requiere de controladores específicos. Un buen sistema para eso es utilizar un motor DC de toda la vida, de esos que le meter corriente y gira. Si a ese motor le añades un encoder para conocer su posición y junto a buen control PID con Arduino, puedes hacer que se posicione de una forma muy fácil como se explica en el vídeo que te dejo a continuación.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 08/04/2021
Desde luego es una gran noticia para toda la comunidad Arduino aunque no sea oficial, ya que se trata de un port para poder utilizar la Raspberry Pi Pico con el nuevo microcontrolador RP2040 dentro del entorno de Arduino. Es un port no oficial creado por Earle F. Philhower y que ha puesto a disposición de toda la comunidad en su Github. Se puede instalar desde el gestor de tarjetas como es habitual y la gran mayoría de funciones ya son funcionales tales como digitalWrite/Read, SPI, I2C, las funciones de EEPROM y por supuesto USB. Además éste "core" utiliza los PIO del RP2040 para generar pulsos extremadamente precisos y por lo tanto más estables paras servos y tonos (PWM), así como su salida de audio I2S. También ha puesto a disposición una extensa documentación tanto de la instalación como de diversas funcionalidades que podemos programar ahora con el microcontrolador RP2040. No solo podrás utilizar placas como la Raspberry Pi Pico original, sino que también placas interesantes que también utilicen ese mismo microcontrolador, como la Feather RP2040 de Adafruit, que además incluye más periféricos. Desde luego una gran noticia para una gran comunidad!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 09/03/2021
Si quiere utilizar una placa Arduino con baterías, por ejemplo para una red de sensores IoT, necesitas que consuma poco o muy poco. Lo ideal sería que consuma tan poco que no tengas que preocuparte de la batería durante meses o incluso años. El Arduino Pro Mini de 3.3V es un muy buen candidato, pero está lejos de consumo poco ya que de fábrica consume unos 5mA. Es bastante poco, pero con una batería de 3500mAh tan solo duará poco más de 100 días. En el vídeo que te dejo a continuación, podrás ver una sencilla modificación qu epuedes hacer a la placa para reducir el consumo del Arduino Pro Mini a tan solo unos pocos micro amperios. De ésta forma, podrás utilizarlo durante más de un año sin recargar, y eso es estupendo!!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 08/03/2021
La ingeniería mecatrónica me encanta, es el arte de mezclar todo tipo de sistemas mecánicos y eléctricos para crear por supuesto robots, pero también arte como éstas flores mecatrónicas creadas por Raül Beteta para una reciente exposición. Utiliza un mecanismo muy ingenioso para abrir y cerrar los pétalos de las flores y mediante programación consigue simular un movimiento de luces muy orgánico. Todo el sistema funciona con placas Arduino y por supuesto con muchos LEDs!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 02/03/2021
Asó como si nada, el IDE de Arduino nos lleva acompañando más de 15 años. Su desarrollo empezó en el año 2005 y desde entonces han salido multitud de versiones mejorando poco a poco. A pesar de que el Arduino IDE es funcional en la mayoría de los casos, muchos llevamos pidiendo mucho tiempo ya un poco más de comodidad y flexibilidad para escribir código y éste vez parece que los chicos de Arduino le han dado una vuelta grande al desarrollo de su software, con la aparición del Arduino IDE 2.0. A continuación vamos a ver las principales diferencias y novedades de éste clásico entorno de programación para Arduino.
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