Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 28/05/2021
Andres Flores nos envía su nuevo robot, en esta ocasión un perro robot al que ha llamado Pavlov Mini. El robot utiliza el entorno ROS y está construido totalmente desde cero. En los próximos videos nos promete ir explicando en detalle su proceso de contrucción y algoritmos. Tampoco os perdais sus anteriores videos
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 19/05/2021
Éste simpático robot se llama Yuki y es un cuadrúpedo capaz de andar sobre superficies lisas. Del control principal se encarga una Raspberry Pi con un software tipo ROS. Éste tipo de robots son bastante difícil de poner a funcionar y afinar ya que tanto el peso como el diseño del robot son críticos para un buen funcionamiento. Aún así, éste robot impreso en 3D lo hace bastante bien y en su web podéis ver más detalles.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 14/05/2021
Me ha gustado mucho éste proyecto. Se trata de una pequeña pantalla OLED que mediante un ESP8266 es capaz de mostrar mensajes de Twitter. Puedes pensar que no tiene sentido ya que lo puedes ver en el PC o en el móvil, pero tener un dispositivo físico que haga específicamente eso tiene otro encanto. Quizás hasta le da más importancia al mensaje (sin entrar sobre la dudosa utilidad de Twitter en si mismo más que un pozo de odio y egocentrismo), además tiene unos botones que permiten darle a Like y Retweet. El código fuente está disponible en Github y lo puedes hacer con un simple NodeMCU y casi cualquier pantalla OLED.
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El AirTag es un dispositivo de Apple que permite localizar cosas mediante el móvil. Es bastante interesante ya que se basa en el chip Nordic nRF52832 que es bastante potente, de muy bajo consumo y con Bluetooth LE integrado.
Al AirTag de Apple es bastante barato y como suele ser habitual en la marca (y otras), no está pensado para trastear con él. Entre otras cosas, el chip viene protegido para no poder leer su firmware, pero si permite ser reprogramado.
Un investigador de seguridad llamado stackmashing ha encontrado la forma de leer el firmware utilizando una Raspberry Pi Pico. En el vídeo que te dejo a continuación lo explica en detalle y me ha sorprendido mucho la forma de hacerlo, ya que se basa en cortar la alimentación de la CPU interna en el momento justo y preciso donde el código del firmware comprueba si está activado el debug. De ésta manera consigue un salto en el programa en tiempo de ejecución permitiendo volcar el firmware al exterior. ¡Muy ingenioso!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 11/05/2021
Todo lo que se puede automatizar, debe ser automatizado, eso está claro. No hay cosas que me moleste más que hacer algo repetitivo y que claramente una máquina puede hacer mejor que tu a mano. Por eso me ha gustado mucho ésta pequeña máquina que es capaz de cortar de forma precisa una tira en carrete de resistencias. es bastante sencilla comparada con otro modelo que he publicado hace un tiempo, pero desde luego parece que hace muy bien su trabajo. Además tiene una pantalla táctil de tipo Nexion donde podemos indicar cuántas queremos cortar. Lo más importante en ésta máquina es el sistema de corte. que debe funcionar sin atascos. Es un poco overkill meter dos motores paso a paso NEMA 17 y quizás se podría haber utilizado simplemente unos servos, pero el resultado parece funcionar sin mayor problema. Me encanta!
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