Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 07/10/2021
Éste robot bípedo creado por el Instituto Tecnológico de California de la Universidad de Pasadena en California tiene algo especial, ya que por supuesto es un bípedo y tiene dos patas, pero además tiene hélices que le permite un mayor control al caminar.
Se puede decir que es un bípedo con hélices o un dron con patas. Desde luego en concepto es interesante.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 06/10/2021
Se han visto varios proyectos de éste tipo y siempre llaman mucho la atención. Se trata de aparatos comunes como unos cepillos de dientes, una impresora matricial o incluso una plancha de vapor. Todo el conjunto con un entramado de diferentes relés, TRIACS y placas controladoras hace que puedan reproducir bastante fielmente una canción MIDI.
Me gusta que cada aparato es como un personaje con su propio nombre y hasta se le pilla cariño. En otro vídeo del mismo autor, aparece "Bready Mercury" que es un pan metido dentro de una tostadora.
El resultado que puedes ver a continuación es realmente bueno
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Tecnología
el 30/09/2021
En la pasada feria de profesionales de impresión 3D TCT 3 Sixty celebrada en el Reino Unido, E3D ha presentado por fin su nuevo producto REVO, en el cual ha estado trabajando durante años. Forma parte de un nuevo ecosistema o más bien como una nueva línea nueva de productos, ya que el clásico fusor V6 seguirá fabricándose.
Como siempre es un placer escuchar a Sanjay con todo entusiasmo explicando como funciona y es básicamente con 3 simples premisas: Montar una boquilla sin herramientas, en 20 segundos, sin conocimiento y que quede perfectamente montado.
Lo más guapo es que la boquilla y la garganta (barrel) son una misma pieza. Por lo tanto nunca vas a tener fugas. Otra ventaja es que es más ligero , de hecho tiene la mitad de masa que un bloque V6. Eso permite ahorrar peso en el cabezal y permite movimientos más rápidos.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 30/09/2021
Un proyecto electrónico muy interesante para montar es una estación meteorológica. Es algo que siempre es gratificante de ver ya que podemos recopilar multitud de datos. Ésta en concreto tiene una cantidad de sensores reducida para simplificar su diseño y utiliza un ESP32 con Wifi como controlador principal.
El ESP32 Wifi se conecta a la plataforma Thingspeak para almacenar temperatura humedad y velocidad del viento. Hablando de medir la velocidad del tiempo, casi la totalidad del proyecto se basa en la veleta de viento que está integramente impresa en 3D. Además en lugar de utilizar una impresora 3D FDM, el autor del proyecto ha impreso todas las piezas con una impresora 3D de resina, po rlo tanto el resultado final de las piezas es realmente espectacular.
Con éste tipo de proyecto, puedes construir una estación meteorológica barata con ESP32 y guardar los datos de forma gratuita online.
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ZeroBug es un robot creado por Max Kern que utiliza 18 servos para crear éste fantástico hexápodo. En cuanto a la electrónica de control utiliza varias cosas. Por un lado un STM32 se encarga del control puro de los servos así como de la cinemática inversa. Luego, una Raspberry Pi Zero se encarga de la parte de control generando una interfaz web con los mandos. También puede controlador mediante un mando inalámbrico Bluetooth. La placa de control STM32 se comunica con la Raspberry Pi mediante el puerto serie.
Todo el cuerpo está impreso en 3D y tiene un tamaño bastante compacto. Además, utiliza servos muy baratos, en concreto el modelo ES08A para el coste total del robot sea muy ajustado. Dispone de una completa página en Github con todos los detalles para construcción, así como una entrada en hackaday.io.
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