DIY Gimbal casero con servos y Arduino

Publicado por en Arduino el 04/01/2022

Un Gimbal o cabeza caliente sirve principalmente para estabilizar y permite por ejemplo tomar videos muy estables sin demasiados temblores. Son muy populares y existen gran variedad de modelos en el mercado. Pero por supuesto, si estas aquí, te interesa más aprender a montar tu propio gimbal casero y eso eso precisamente lo que te enseña el vídeo que te dejo a continuación.

La base del proyecto utiliza una placa Arduino junto con un IMU MP6050. Todo lo demás son unos servos y unas piezas impresas en 3D.

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Cómo controlar el robot Escornabot por Bluetooth con M5Stack Core

Publicado por en Robótica el 29/12/2021

El robot Escornabot es muy divertido ya que es fácil de montar, no es demasiado complejo y se puede crean infinitos juegos para todos los gustos. En su versión más básica se puede mover pulsando unos botones y ejecutará los movimientos, pero también existe la posibilidad de controlarlo por Bluetooth usando un módulo HC-05.

Luego existen algunas aplicaciones móvil para controlarlo, pero ya implica tener que conectar el propio móvil y lo que en principio era sencillo se puede tornar complicado de repente.

En el vídeo que te dejo a continuación veras como puedes jugar con tu robot Escornabot utilizando un lector RFID junto con un M5Stack Core 2 que se encarga de la lógica de control y de la comunicación Blkuetooth.

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Un extrusor experimental impreso en 3D que funciona con correas

Publicado por en DIY el 27/12/2021

En lo que a extrusores para impresoras 3D se refiere, cada maestrillo tiene su librillo y unos prefieren de una forma y otros de otra. Pero a la hora de la verdad, no hay muchas opciones. Ya sea con un engranaje apoyado sobre un rodamiento o doble engranaje tipo BMG, es todo similar.

Sorprendentemente en el vídeo que te dejo a continuación podrás ver un concepto totalmente nuevo basado en correas. En lugar de presionar el filamento contra rodamientos, un sistema de doble correa presiona el filamento evitando el uso de muelles de tensión o rascar el filamento.

¿Pero realmente funciona? El experimento se ha montado en una Creality CR-30 y el resultado lo puedes ver a continuación-

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Altair 8800c conectado a una disquetera y una pantalla corriendo BASIC

Publicado por en Tecnología el 22/12/2021

Allá por finales de los años 70, la informática era sin duda muy diferente a lo que tenemos hoy en día. Los ordenadores eran mucho más sencillos y en cierta manera más fáciles de utilizar. Ahora que estamos acostumbrados a la miniaturización, en aquel entonces era habitual tener unas enormes cajas encima de la mesa.

En el vídeo que te dejo a continuación puedes ver un histórico Altair 8800c conectado a una disquetera y también a un monitor y teclado. Desde ahí, se puede cargar un disco blando (floppy) y carga un intérprete de BASIC para ejecutar pequeños programas.

Si te gusta el retrocomputing, ponte cómodo y no te pierdas el vídeo a continuación. Además, si te ha entrado el gusanillo pero no quieres andar mirando por páginas de segunda mano, siempre puedes montar tu propio Altair 8800 con Arduino.

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Éste sencillo robot hecho con Arduino funciona con una red neuronal

Publicado por en Arduino el 21/12/2021

Programar un robot con Arduino está bien y todo tiene su sentido lógico. Pero programar un robot con Arduino utilizando una red neuronal ya no es tan evidente. En un robot "normal" puedes programar las acciones que debe realizar cuando ocurre algo. Si encuentras una pared, gira a la derecha. Si ves luz de frente, arranca hacía atrás.

Pero con una red neuronal no programas una acción a realizar per se, sino que debes hacer que tu robot aprenda para que luego sepa cómo tiene que reaccionar a su entorno. Técnicamente no lo estas programando, sino que tu robot con Arduino se programa él mismo.

Es como estar en Matrix, pero algo más humilde, en plan 8-bits.

Algo que nos puede ayudar bastante es la librería Neural para Arduino y en el vídeo que te dejo a continuación verás cómo transformar un pequeño robot con Arduino sin ninguna gracia, en una pequeña máquina capaz de pensar casi por si misma.

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