Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 22/02/2022
Cuando dices que alguien te lleva años de ventaja es por que probablemente sabe más que tu, eso es normal y no es malo. Luego está Zhihui Jun, que está a años luz en cuanto a conocimiento y pericia con su nueva creación. Es un pequeño brazo robot con cuerpo de aluminio y que utiliza motores paso a paso para el movimiento. Pero no solo eso ya que el autor ha desarrollado controladores propios de bucle cerrado, software y hasta ha creado varias puntas para diferentes aplicaciones.
El robot tiene una precisión más que decente y además, es totalmente de código abierto y lo tiene disponible en su repositorio de Github que te dejo enlazado, junto al obligatorio vídeo, a continuación.
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De todos es sabido que al filamento para impresora 3D no le gusta nada la humedad y con el tiempo la absorbe y se vuelve inservible. Para evitar o por lo menos minimizar ese problema, existen unas cajas para secar el filamento. Consiste en un elemento calefactor y un pequeño ventilador y funcionan bien.
Pero que funcione bien no quiere decir que no se pueda mejorar y en ésta ocasión os traigo un épico proyecto over-engineered que me ha encantado. A Sasa Karanovic, el autor de éste espectacular proyecto, no le acababa de convencer el sistema de su secador de filamento y decidió crear su propia placa PCB basada en ESP32 para controlar la temperatura y humedad de la caja. No solo gracias a eso le ha añadido funcionalidad Wifi a su secador de filamento, sino que además lo puede controlar mediante web utilizando un preciso control PID en base a los valores del sensor para controlar el ambiente de forma precisa.
Pero Sasa no se ha conformado con eso, ya que su sistema con ESP32 también guarda el histórico de datos de temperatura y humedad en un servidor Grafana y así poder controlar cual es la mejor combinación. Podríamos decir que es el secador de filamento perfecto, pero todavía hay más.
Ha programado una interfaz API desde el ESP32 para que otros servicios externos puedan acceder en tiempo real a los datos del secador de filamento. De esa forma, es capaz de comunicarlo directamente con Octoprint utilizando también su sistema API para automatizar proceso.
Y por qué ha hecho todo esto con una caja secadora de filamento de 50 Euros? ¡POR QUE MOLA MUCHO!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en General
el 10/02/2022
Ésta es una pequeña estación meteorológica casera que es capaz de medir temperatura, humedad, presión, luz y velocidad del viento. Todo el sistema está controlado con un ESP32, que además de sobradamente potente, dispone de conexión Wifi para transmitir los datos recopilados a ThingSpeak.
Se alimenta con una sola batería recargable 18650, aunque en éste caso hecho de menos una alimentación solar para no tener que preocuparse por ella. La caja está impresa, pero no en FDM, sino que está impreso en 3D en resina blanca, que según su autor es más duradero en exteriores.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en TecnologÃa
el 08/02/2022
Si quieres diseñar tus propias placas PCB, necesitas utilizar un programa. Tampoco voy a decir que hay muchos para elegir, por que no es así. Los que actualmente copan el mercado de software CAM para el diseño de PCB son EagleCAD, Altium Designer y KiCad.
La licencia de hobby de EagleCAD la puedes usar con funciones reducidas. Altium Designer no parece tener ninguna opción que no sea de pago. Y eso nos lleva a KiCad, un paquete de software libre que al principio parecía un chiste al lado de los otros, pero que en los últimos tiempos ha avanzado muchísimo y se codea ya con los grandes tanto en prestaciones como en funcionalidades.
Como todo en ésta vida, si quieres ser eficiente creando tus diseños, esquemáticos y placas PCB, necesitas aprender cómo funciona el programa. Para eso te dejo aquí abajo un vídeo tutorial de KiCad creado por Laboratorio Gluon que te explica desde cero, cómo crear tu placa PCB sin ir como un pollo sin cabeza buscando información.
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Hay veces donde hay cosas que son aplastantemente sencillas a la vez que útiles. Es el caso de éste organizador de cables DuPont impreso en 3D que seguro te será muy útil. Seguro que tienes un montón de cables de estos y lo más probable es que estén todos apelotonados o en algún tipo de recipiente en plan espagueti. Eso hace que sea muy difícil buscar el que necesitas en el momento justo.
Éste organizador de cables DuPont es tan sencillo como eficaz y permite organizar los cables de una forma que no se escapen, ordenados por colores y de una forma muy barata. Por supuesto es una sencilla pieza paramétrica que puedes imprimir en 3D en muy poco tiempo.
Yo le sumaría algún tipo de gancho para colocarlos en la pared o plancha perforada y sería ya perfecto!
Está disponible en Thingiverse, pero como éste funciona como las mareas, que a una vez arriba y otras abajo, pues te dejo el enlace a Cults3D que parece bastante más estable ;)
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