Cómo construir un robot que mantiene el equilibrio sobre 2 ruedas

Publicado por en Robótica el 01/06/2022

También se llaman robots balancines y su características principal es que solo tienen dos ruedas y pueden mantenerse en equilibrio sobre ellas. A nivel teórico, funcionan como un péndulo invertido y gracias a un Arduino junto con una unidad de medición inercial MPU-6050, se puede construir un robot de éste tipo de forma muy barata y sencilla.

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Un diminuto robot con motores hechos con PCB

Publicado por en Robótica el 30/05/2022

Carl Bugeja es un experto en crear motores extraños para sus robots. Cuando digo extraños, digo diferentes porque en su último vídeo ha creado un diminuto robot que utiliza unos motores muy especiales creados por él mismo. Se trata de unos motores que están hechos con PCB, la misma que se utiliza en placas electrónicas. Carl lleva ya un tiempo investigando la posibilidad de crear ese tipo de motores para que sean muy compactos y ligeros.

En el vídeo que te dejo abajo, podrás ver el resultado con un simpático y diminuto robot utilizando esos motores.

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Una vieja centralita telefónica mecánica conectada a Internet

Publicado por en Tecnología el 26/05/2022

Hace no tantos años, la red de telefonía era bastante diferentes a lo que conocemos hoy. Había incluso personas que se encargaban de conectar, literalmente, cables para conectar una llamada de una persona a otra. Luego aparecieron sistemas automáticos que sustituían a esas personas. Esas máquinas eran engendros salvajes con miles de conexiones mecánicas con relés que se encargaban de conmutar las llamadas de forma automática.

Por razones obvias esos sistemas ya no se utilizan, pero en el canal de Youtube de "Look Mum no computer" podrás ver una de esas máquinas funcionando de nuevo, ya que después de un esfuerzo titánico, unos cuantos Arduinos y mucha paciencia, ha conseguir que puedas llamar a ese teléfono y funcione de verdad. No te pierdas el vídeo, no tiene desperdicio.

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Positron V3: La sorprendente impresora 3D que imprime al revés

Publicado por en Tecnología el 20/05/2022

Ésta impresora 3D se llama Positron V3 y no solo imprime al revés (similar a una impresora de resina), sino que la ingeniería que hay detrás de su diseño es realmente impresionante. El autor de éste diseño, Kralyn Design, además se ha tomado muchas molestias para hacer que la impresora entera entre dentro de una caja de filamento para que sea realmente portátil. 

Del punto de vista del diseño, es lo que más me llama la atención por que creo que aporta nuevas ideas como por ejemplo el uso de unas especie de cuerdas en lugar de la mítica correa GT2. Respecto al movimiento de los ejes X/Y, todo va sobre guía lineales pero mediante un genial sistema de poleas, consigue dejar los motores fuera de los ejes reduciendo considerablemente el peso en movimiento.

Según explica su autor, que tras meses de desarrollo no puede fabricarla por motivos personales, pero va a publicar en breve todos los planos y materiales necesarios de forma gratuita para que cualquiera la pueda montar. Pero eso no es todo, sino que será publicado bajo licencia Creative Commons. Eso quiere decir que cualquiera, particular o empresa, podrá fabricar o incluso vender su diseño tan solo bajo la condición de mencionar su autor original en la máquina.

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