Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 20/11/2022
Si hacer un robot de cuatro patas es ya suficientemente difícil, más difícil todavía es que se adapte correctamente al terreno. El robot Spot de Boston Dynamics ya lo hace muy bien utilizando mapeado de terreno junto con un buen puñado de sensores para interpretar su entorno, pero éste robot experimental de la Universidad de Berkeley es diferente.
Al contrario que los otros robots, éste no utiliza ningún sistema de mapeado de terreno, ya que utiliza solamente la visión para saber cómo debe mover sus motores para adecuarse al terreno que sea. Es una tarea muy compleja pero según los investigadores que están trabajando con éste proyecto, hace que el robot sea muy robusto y estable.
No hay más que ver el vídeo a continuación...
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Tecnología
el 19/11/2022
L aidea de utilizar una impresora 3D FDM para imrpimir resina no es nueva y el canal de Proper Printing ya ha hecho un intento en el pasado. Pero cómo se puede imprimir con resina usando una impresora 3D FDM?
Esto es bastante loco ya que la resina se tiene que curar con luz y lo que se le ocurrió al autor es poner dos potentes diodos láser en el cabezal para curar la resina. Pero eso solo es uno de los problemas, ya que la resina es demasiado líquida para poder ser extruida por un sistema normal FDM. Por lo tanto, tuvo que recurrir a la química y mezclar algunos aditivos para que sea posible.
Todos los detalles en el vídeo a continuación...
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Tecnología
el 17/11/2022
Son pequeño, son muy rápidos y puede grabar sobre metal en pocos segundos. Las máquinas láser de fibra se usan abundantemente en la industria para marcar piezas con números de serie, logotipos o casi cualquier cosa sobre metales. Son muy diferentes a un láser de CO2 ya que funcionan de una forma radicalmente distinta.
En el vídeo que te dejo a continuación verás cómo funciona un láser de fibra y además verás su funcionamiento a cámara lenta (slow motion)
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Publicado por Oscar Gonzalez
en DIY
el 12/11/2022
Este dron tiene 3 alas pero su funcionamiento es realmente sorprendente. Como tiene 2 motores, eso le permite girar sobre si mismo pero también le permite que fallen hasta 2 motores y sigua volando. El mayor problema es que como gira constantemente, ¿cómo se puede controlar el vuelo?
Esto y mucho más en el vídeo que te dejo a continuación...
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 11/11/2022
El mayor problema de los brazos robots es que los motores paso a paso pesa mucho. Eso hace que, o bien el robot no sea capaz ni de levantar su propio peso, o bien que la capacidad de carga (payload) sea muy pequeña.
El autor de éste producto tuvo una idea bastante novedosa y que consiste en sacar los motores del brazo para aligerarlo enormemente. Pero entonces cómo se mueve el brazo robot? La brillante idea es usando tubos Bowden para llevar el movimiento a los ejes. De esa forma, los motores está en un lado y el brazo en otro.
No te pierdas el vídeo tras el salto.
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