Publicado por Oscar Gonzalez
en DIY
el 31/12/2022
Si tienes impresora 3D, es posible que de vez en cuando vendas alguna pieza, quizás incluso sea lo habitual y te has visto con la necesidad de tener más impresoras para atender la demanda. Lo más probable es que todo esto lo hagas desde tu casa y tener muchas impresoras 3D y que el proceso sea eficiante, puede volverse un desafio importante.
En el vídeo que te dejo a continuación verás como un usuario ha preparado su casa para crear su pequeña granja de impresoras 3D y poder tener un proceso mucho más eficienre sin que sea todo un caos.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 29/12/2022
No es ni el primero ni el último robot balanceador que he publicado aquí y la verdad es que es un proyecto intermedio y muy vistoso una vez que lo ves funcionando.
Estos robots miden la inclinación con un acelerómetro y mediante un control PID mueven los motores que a su vez tienen encoders para saber su posición exacta. Lo puedes hacer con motores DC convencionales, pero es mucho más cómodo hacerlo con motores paso a paso como el que te dejo a continuación, ya que no necesitas los encoders, asumiendo que están en la posición correcta.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 27/12/2022
Éste robot es Open Source y se monta con componentes electrónicos baratos. Además, las piezas se imprimen en 3D y utiliza motores DC Dagu que son muy económicos, junto a un Arduino Nano. Con la ayuda de un sensor de inclinación, el resultado es un robot que consigue estar en equilibrio sobre una sola pata.
Es un excelente proyecto para aprender más sobre los sistemas de bucle cerrado y el control PID. Además, toda la documentación está disponible en Github y las piezas en Thingiverse por si quieres montarlo tu mismo.
Te dejo el vídeo y los enlaces a continuación...
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 25/12/2022
Los robots de tipo SCARA funcionan con dos brazos y en dos dimensiones. Éste tipo de cinemática les permite ser muy rápidos y eventualmente cargar bastante peso. En su esencia, son robots muy sencillos tanto en su diseño como en la mecánica.
Pero la programación de un robot SCARA es algo más complicada ya que hay que calcular la cinemática inversa para que realmente sea útil. Eso implica calcular ángulos y todo tipo de cálculos intensivos, pero un pequeño Arduino Nano puede calcularlos sin problema aunque se quede ligeramente corto.
Levi Janssen nos enseña cómo ha desarrollado, no un robot completo, sino una prueba básica de un robot SCARA con dos motores paso a paso de bucle cerrado con reductora cicloidal y un humilde Arduino.
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Puede que sea la primera vez que puedes ver un bloque de LEGO tan fantástico. No por que sea diminuta pantalla OLED donde puedes disbujar gráficos. Sino por todo el épico proceso de construccion que ha llevado su autor a crear ésta pequeña maravilla.
Lo mejor es que lo veas tu mismo en el vídeo que te dejo a continuación...
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