Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 22/02/2023
Este es un robot velocista impreso en 3D con muy pocas piezas, pero con un gran potencial. Durante las fases de diseño de este robot, el autor se enfocó en simplificar su estructura para que fuera fácil de construir y económico, sin sacrificar su rendimiento.
En la primera fase, diseñó el chasis del robot utilizando software de modelado en 3D, buscando una forma aerodinámica para reducir el arrastre y aumentar su velocidad. En la segunda fase, el autor seleccionó cuidadosamente los componentes electrónicos y mecánicos para mantener la simplicidad del diseño, sin afectar su funcionamiento.
Finalmente, en la tercera fase, el autor decidió incorporar un ventilador de efecto suelo para mejorar la adherencia del robot y aumentar su estabilidad. Este componente se adaptó perfectamente al diseño, y después de algunas pruebas hubo una gran mejora en el rendimiento del robot.
En el siguiente vídeo, podrás ver el resultado final del robot en acción, que es realmente espectacular.
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Puede parecer un juego simple y trivial pero los cálculos de raytracing son muy pesados computacionalmente hablando. El raytracing es una técnica de programación utilizada en juegos y aplicaciones gráficas para simular cómo se reflejan, refractan y dispersan la luz en un ambiente virtual. En lugar de dibujar objetos como formas 3D, el raytracing simula cómo la luz interactúa con estos objetos y genera imágenes más realistas y detalladas. Básicamente, el raytracing es una forma de simular cómo la luz viaja y se refleja en un ambiente virtual para hacer que las imágenes de un juego se vean más reales y detalladas.
Lo guapo de éste pequeño juego es que funciona en tiempo real a 1080p a unos 60 FPS en una pequeña FPGA Xilinx Artix 7, lo que es realmente impresionante si piensas en la cantidad de cálculos que hay que realizar en éste tipo de entornos!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en TecnologÃa
el 18/02/2023
PrusaSlicer se está convirtiendo poco a poco en el laminar estándar para impresora 3D. Y no solo para las propias máquinas Pursa, sino para todos los modelos. Además han incluido recientemente herramientas muy interesante que incluso permiten ahorrarte el paso de tus archivos STL por MeshMixer. Parece que la tendendia de PrusaSlicer es ser el software universal para las imrpesoras 3D y que no necesites de nada más para poder ajustar e imprimir tus piezas.
Thomas Sanladerer te explica en detalle todo lo que puede hacer la nueva versión 2.6 de PrusaSlicer en el vídeo que te dejo a continuación...
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 16/02/2023
Hay ciertos rumores de que éste año es posible que vuelva la OSHWDem, pero no quiero adelantar acontecimientos y es algo que iremos viendo a lo largo de los próximos meses. Pero mientras tanto, hay que estar preparado y quizás te sea interesante tomar algunas ideas sobre cómo hacer un robot sumo.
En el vídeo que te dejo a continuación verás como se monta un robot sumo impreso en 3D desde cero. Además puede tomar algunas ideas para montar el tuyo. También te dejo un enlace con mucha más información e ideas para tu próximo robot!
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Ayer, el equipo de KiCad lanzó KiCad 7.0.0, y viene con una gran cantidad de características y soluciones para todos los niveles de usuarios de KiCad, desde principiantes hasta profesionales. KiCad 7 trae herramientas que automatizan la ubicación de nuevas huellas y la creación de trazas, aunque no es una función de enrutamiento automático, y además tiene un informe de errores que ayuda a solucionar problemas en el software.
También se ha agregado una función de línea de comandos nativa (kicad-cli binary) que permite obtener diferentes archivos, como gerbers, BOM, STEP y PDFs de esquemas, entre otros. Ahora, al pasar del esquema al diseño de PCB, no te encontrarás con huellas sin posición, ya que KiCad 7 tiene herramientas para automatizar su ubicación.
Estas son solo algunas de las características pero esconde mucho más. Es un programa de diseño de circuitos que está evolucionando muy rápido y creo que en una muy buena dirección. Abajo te dejo un vídeo de una pre-release de la versión 7.0, pero te recomiendo visitar el enlace abajo para ver toda la lista de novidades en detalle.
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