Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 23/03/2012
Antes de nada, que no cunda el pánico. No se pretente abolir por siempre jamás el trabajo de nuestros queridos peluqueros ni mucho menos. Este robot, aprendiz de peluquero, se llama Multi-Arm Unmanned Ground Vehicle (MAUGV por sus siglas) y fué desarrollado por Intelligent Automation Inc más que nada (supongo) como prueba de concepto. No lo hace del todo mal pero lo mejor es la cara del voluntario con sonrisa de pegatina mientras intenta esquivar con la cabeza las afiladas cuchillas del invento...
Desde luego es un robot interesante pero creo que por el momento, me quedo con mi peluquero de toda la vida :) Como siempre, no os perdais el vídeo que no tiene desperdicio...
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 22/03/2012
No os perdais este estupendo proyecto llamado Big Ball Maze. Es un juego al puro estilo old-school con un platillo en quilibrio de 1,2 metros de diámetro controlado en gran parte por una placa Arduino junto con unos servomotores, pero eso no es todo. Soporta varios módos para jugar en los cuales se puede interactuar con un pequeño mando, con el movimiento del cuerpo o con un teléfono móvil Android.
Están saliendo proyectos muy interesantes sobre Android lo cual me parece muy interesante ya que un teléfono Android cualquiera ofrece muchas ventajas como Wifi, GPS, control de movimiento y pantalla táctil. Todo esto sería muy dificil y posiblemente muy costoso realizarlo desde cero.
Habeis realizado algún proyecto con Android? No dudeis en dejar vuestro comentario!
No os perdais el vídeo y enlace a continuación...
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 19/03/2012
Os dejo un interesante vídeo que ayuda a entender el funcionamiento interno de un motor paso a paso. La simulación utiliza cuadro pequeñas solenoides y una brújula mecánica convencional. Mediante señales sincronizadas en un orden determinado, se puede ver cómo la brújula gira paso a paso tal y como lo haría un motor de este tipo. El vídeo activa una solenoide por paso pero se podría incluso simular un microstep utilizando parejas de solenoides con la secuencia correcta.
No os perdais el vídeo a continuación...
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Publicado por Oscar Gonzalez
en DIY
el 15/03/2012
A todos nos gusta finalizar un proyecto para enseñarlo a nuestros amigos y familiares. Una de las cosas más importantes y que más entran por el ojo de los no-iniciado es la caja que representa el todo más allá de lo que haga nuestro proyecto. Si bien es cierto que aúnque desarrolles un reactor de fusión nuclear un domingo por la tarde, si no lo presentas en una bonita caja lo único que obtendrás es un triste "que feo es esto!". Aunque la gran mayoría de veces los proyectos suelen quedarse montados en simples breadboards, cuando necesitamos utilizarlo de verdad, siempre queda mucho mejor (y más seguro!) realizar una bonita caja. No hace falta hacer algo con mucho diseño, pero os dejo por aquí un buen tutorial con algunas indicaciones prácticas de cómo hacer una caja para vuestros proyectos.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 09/03/2012
Muchas veces he comentado sobre robots balanceadores los cuales me parecen realmente impresionantes ya que son un tipo de un robot relativamente sencillo mecánicamente pero que engloban un montón de variables. Este que os dejo por aquí, desarrolado por Lauszus está desde luego extremadamente bien diseñado y eso se nota en su alta estabilidad. Utiliza dos motores con encoder y un IMU 6DoF de Sparkfun para gestionar todo el conjunto pero aquí no acaba todo. El corazón central que realiza el cálculo de ángulos mediante un bucle PID es un mbed pero también se ha incluido un pequeño Arduino que ejerce la función de poder controlar el robot mediante un mando Bluetooth the Playstation. El autor en un magnífico vídeo pone en evidencia todo el trabajo realizado para conseguir la máxima estabilidad. De hecho, aprovechando la conexión bluetooth, puede mediante un PC ajustar las variables del PID remotamente lo cual es una ventaja ya que acelera todo el proceso de calibrado.
No os perdais el vídeo y los enlaces a este impresionante proyecto a continuación...
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