Publicado por Andoni Diaz Puerta
en Electrónica
el 27/05/2012
Para todo aquél que haya hecho un proyecto sobre robótica, en el que se requiera un mínimo de estabilidad en el proceso, linealidad y el mínimo error posible, sabrá que no es una tarea fácil.
Como ya se ha hablado incontables veces en el blog, un PID es una solución evidente ante este problema, pero presenta un complejo de ajuste e implementación en nuestros códigos, que por suerte se suple con las numerosas librerías ya preparadas para estas tareas en nuestros entornos favoritos (Arduino, MBED, Maple...).
Recientemente he estado trabajando en un robot seguidor de lineas, en el cual he llegado a implementar el PID, todo para mi proyecto de final de curso y el resultado(sobre el cual hablaremos en otra ocasión), ha sido excelente, una mezcla explosiva entre eficiencia y velocidad.
En esta ocasión os mostraremos varios recursos para intentar comprender, ajustar y optimizar este excelente algoritmo!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en TecnologÃa
el 24/05/2012
iWeekend Innovation es un evento de prototipado colaborativo de fin de semana, organizado por la Asociación iWeekend e Injoinet Technologies S.L. y especialmente dedicado al mundo del desarrollo de hardware y software asociado, que reúne los días 1,2 y 3 de Junio de 2012, en el garAJE de Madrid, a inventores y especialistas en el desarrollo de tecnología física, con profesionales de mucho talento en diferentes perfiles complementarios (negocio, marketing, comunicación, diseño, programación…), para convertir algunas ideas en prototipos lo más reales posible y enfocarlo a su mercado, mediante el desarrollo, además, de un business plan y el planteamiento de la estratégia de comunicación.
iWeekend Innovation es un evento para emprendedores y profesionales especialistas en hardware y software asociado, donde varios grupos colaboran para desarrollar la mejor propuesta tecnológica con viabilidad de negocio en tan solo un fin de semana.
No os perdais toda la información a continuación...
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La que se está cociendo con la reciente aparición de Raspberry Pi... ahora sus desarrolladores están trabajando en un pequeño módulo de cámara para ser conectada directamente a la placa. Han realizado ya las primeras pruebas y parece que funciona bastante bien. Es una pequeña cámara de 14 megapíxeles y aunque por el momento no se sabe la fecha de lanzamiento, está claro que con esto se puede comenzar a trastear con cosas como el framework libre de visión artificial OpenCV...
No os perdais el enlace a continuación...
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Publicado por Oscar Gonzalez
en TecnologÃa
el 23/05/2012
La cosa está que arde, sobre todo desde el reciente lanzamiento de Raspberry Pi de la cual incluso ya hemos anunciado en su momento su prototipo que prometía bastante. Según nos cuenta Jesus y tal y como se puede leer en gizmología, el gigante VIA ha sacado a la luz la placa VIA APC, directa competidora de Raspberry Pi pero con ciertas diferencias. Entre otras cosas su tamaño, ya que es algo más grande (17x8.5cm) y ésta funciona directamente con Android ya que está más orientada al mercado del ocio como media PC por ejemplo. El formato viene presentado en Neo-ITX con un procesador ARM11 de 800MHz. Actualmente no está aún a la venta, pero se puede solicitar un aviso para su lanzamiento, muy probablemente a lo largo del mes de Julio de éste año.
Desde luego una opción muy interesante para todos los que cacharreamos. No os perdais un par de imágenes y un vídeo de cómo funciona la placa a continuación...
Gracias Jesús!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en DIY
el 22/05/2012
La mayoría de impresoras 3D utilizan PLA o ABS para imprimir las piezas como la Prusa de Ociorum, sin embargo otro material con propriedades interesantes es el Nylon, que puede generar piezas realmente interesantes con cierta flexibilidad. Esto es lo que hizo el usuario Taulman de Instructables, haciendo una modificación de una CNC para convertirla en una impresora 3D capaz de imprimir con Nylon.
No os perdais el vídeo y enlace a continuación...
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