Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 30/06/2023
Está basado en el péndulo de Furuta, inventado en 1992 por Katsuhisa Furuta en el Instituto Tecnológico de Tokio. Es un sistema subactuado de dos grados de libertad rotacionales. El brazo tiene un giro alrededor de un eje perpendicular a la base, mientras que el péndulo invertido puede girar libremente sobre su eje. Su autor ha utilizado un motor sin escobillas junto con piezas mecanizadas por CNC. El resultado es muy pequeño y totalmente hipnotizante. No os perdaís su web que os dejo enlazada a continuación para ver los detalles de la construcción de ésta pequeña maravilla.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Ciencia
el 28/06/2023
Pues sí, resulta que cuando estiras de golpe una goma elástica, ésta se calienta pero aún hay más, luego cuando se contrae, se enfría incluso por debajo de la temperatura ambiente. Éste es el interesantísimo experimento que os dejo en el vídeo a continuación, donde para demostrar una aplicación práctica también se construye un prototipo o prueba de concepto, de una nevera enfriada con gomas elásticas. Si, has leído bien así que no te pierdas el vídeo.
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¿Cuántas veces te has encontrado en la situación de tener en la cocina varios pepinos de distintos tamaños y liarte para clasificarlos de menor a mayor? Igual a tí no te ha pasado, pero una granja de pepinos de Japón ha intentado solucionar ese problema utilizando una Raspberry Pi junto a una webcam para analizar visualmente cada pepino y poder clasificarlos de manera eficiente.
Lo interesante es que han utilizado una combinación de OpenCV junto con la librería TensorFlow de Google para utilizar redes de neuronas en Google Cloud para entrenar un modelo de clasificación en la nube. Mediante una pequeña máquina casera con unos servos y una cinta transportadora, consigue una eficiencia teórica de más de 95% de acierto, aunque indican que debido a que el dataset es muy pequeño, se queda en poco más de 70% que aún así no está nada mal.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Electrónica
el 24/06/2023
Hace poco tiempo, la compañía Espressif lanzó al mercado su nuevo microcontrolador ESP32, orientado al desarrollo de dispositivos para el “Internet de las cosas” o IoT. Esta empresa es muy conocida por haber desarrollado hace un par de años el ESP8266, que fue el primer microcontrolador con conectividad WiFi en su rango de precios, menos de 5€. A continuación os dejo un completo análisis comparativo que ha escrito para nosotros Germán Martín para aclarar dudas y ver las diferencias entre éstos populares módulo wifi de bajo coste.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en DIY
el 22/06/2023
El Tritio es un isótopo radiactivo natural del hidrógeno que a medida que se transmuta emite un electrón causando una liberación de energía en forma de radiación beta. Obviamente no puedes ir a la farmacia y pedir un kilo de Tritio, pero aún así se puede conseguir de forma fácil ya que existen objetos comunes que lo utilizan, como las rayitas de los relojes (esas que encienden en verde en la oscuridad) o también en forma de pequeños tubos recubiertos de fósforo en varios colores. Lo interesante del asunto es que si consigues una cantidad suficiente y lo juntas con una pequeña placa solar, puedes conseguir producir una pequeña cantidad de energía en forma de electricidad. No esperes conseguir tanto como para alimentar tu casa claro, ya que esto es más bien un experimento científico, pero en el vídeo que te dejo a continuación se consigue producir unos pocos nano amperios a poco más de un voltio. No es mucho, pero eventualmente podría cargar un pequeño condensador y alimentar un reloj RTC por ejemplo. Eso si, dada la naturaleza radiactiva del Tritio, tendrá una autonomía de unos 20 años, ¡que no está nada mal!
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