Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 25/07/2023
James Bruton es un tío que acostumbra a montar todo tipo de robots épicos y si todavía no lo conoces, te recomiendo su canal de youtube donde encontrarás proyectos realmente impresionantes. Uno de sus últimos proyectos es un robot llamado OpenDog con cuatro patas y realmente enorme en cuanto a dimensiones. En ese robot, utiliza unos actuadores lineales de husillos bastante caros y en el vídeo que os dejo a continuación nos explica cómo hacer una réplica de los actuadores pero más pequeños y más económicos, controlados con Arduino.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Electrónica
el 23/07/2023
El profesor de FP probablemente más carismático de todo YouTube ha vuelto con una serie de espectaculares vídeos sobre radiocomunicación.
No es la primera ver que hablamos de él y desde luego fue el descubrimiento de este año en cuanto a canales educativos de electrónica. Su canal de YouTube por supuesto tiene un enorme contenido didáctico de todo tipo y que no te puedes perder, pero a continuación te dejo una lista de vídeos donde explica en detalle cómo funcionan las antenas, qué es la ganancia, decibelios, cómo funciona y otros aspectos que seguro te sorprenderán y te ayudarán a entender mejor todo lo relativo a las antenas y la radiocomunicación.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en DIY
el 21/07/2023
Tener una impresora 3D ofrece una infinidad de posibilidades, eso sin duda. De hecho, es muy común usarla no solo para imprimir piezas tridimensionales, sino también montarle otros cabezales como un láser o una herramienta como una pequeña Dremel para hacer algún grabado.
Otro uso bastante interesante es para crear placas PCB usando la impresora 3D. Simplemente con ponerle un rotulador indeleble en lugar del fusor, podemos pintar las pistas sobre una placa PCB para luego seguir con el proceso del atacado químico.
Además, este proceso es ideal, ya que hay que hacer una modificación muy sencilla a la impresora y es algo que este tipo de máquinas puede hacer con mucho detalle sin añadir presión mecánica a la estructura. A continuación os dejo un vídeo sobre cómo se realiza todo el proceso, así como el resultado.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 19/07/2023
Los brazos robots tienen mucho encanto, pero no es un proyecto que puedas montar en un fin de semana después de la siesta, sino que es un proyecto de hecho bastante complejo.
El brazo robot industrial UR8 es conocido por su forma extraña y sus seis ejes de movilidad, además de utilizar engranajes planetarios para minimizar el espacio ocupado y aprovechar a la máxima potencia de los motores.
Lo malo de esos engranajes es que son bastante caros, pero este modelo que te dejo hoy aquí es una réplica al 80% de su tamaño original, que también utiliza engranajes planetarios, pero impresos también en 3D.
Por razones obvias no son tan robustos como unos de metal, pero permite montar un brazo robot muy similar para ser el amo en cualquier fiesta de cumpleaños :)
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 17/07/2023
Hace ya tiempo que vengo siguiendo este espectacular proyecto de cerca y creo que la espera ha valido la pena. Se trata de un brazo robot de 6 ejes impreso casi en su mayoría en 3D.
Pero no es la primera vez que vemos un brazo robot publicado aquí, de hecho he publicado bastantes, pero lo especial de este que por supuesto es Open Source es su excelente documentación, así como su tamaño muy compacto y basado en motores paso a paso que le dan una gran precisión.
Antes de que empieces a calentar tu impresora, no te pierdas el enlace a su Github donde podrás ver todos los documentos tanto STL como un genial manual de ensamblaje.
El código fuente también está disponible y está pensado para un Arduino MEGA implementando también cinemática inversa que no es poco. A continuación tienes cinco completos vídeos que explican desde absolutamente cero su diseño y montaje, incluso sobre cómo funcionan sus ejes a nivel matemático.
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