Publicado por Oscar Gonzalez
en General
el 17/12/2013
Cuando se habla de KUKA, se habla de brazos robots. De hecho junto con ABB y otras, es una de las empresas más potentes y conocidas en el sector de los brazos robots industriales pero pocas veces se sabe más acerca de las entrañas de su diseño, que no es otra cosa que unas impresionantes obras maestras de la ingeniería mecánica. Os dejo unos vídeos que muestran en todo su esplendor el despiece de sus ejes para ver con todo lujo de detalles el macanismo perfectamente diseñado que permite sus movimientos de precisión.
Leer más
Publicado por Oscar Gonzalez
en DIY
el 16/12/2013
Me ha gustado mucho la idea de un motor hecho con solenoides, de hecho hay muchos modelos hechos con varios cilindros y este en particular me ha llamado la atención ya que es un V8. Claramente no es del nivel de los motores de Patelo pero no deja de ser impresionante escuchar cómo suena casi como un motor V8 real. Cabe destacar que no utiliza ningún tipo de electrónica sino un simple arbol de levas que se encarga de conmutar la corriente de las solenoides en orden. Fijaros también qué forma más ingeniosa de montar el sistema del cigüeñal, probablemente una de las piezas más complejas del motor y resuelto de una forma muy ingeniosa!
No os perdais el vídeo a continuación que no tiene desperdicio...
Leer más
Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 16/12/2013
No os perdais el proyecto de Adrià García que se ha montado su pequeña réplica del famoso robot Wall-E de Pixar. Ha utilizado como base un pequeño juguete que inicialmente no hacía gran cosa. Con la ayuda de unos servos, algunos sensores y una placa Arduino, ha conseguido darle vida y hacerlo casi igual de amigable que el robot de la película. Una de las cosas que hacen que interactúe es su sistema de reconocimiento de voz que a la vez que reproduce los característicos sonidos del robot.
En su web diymakers (que por cierto os recomendamos) están todos los detalles de la construcción por si quereis hacer vuestra versión. Gracias Adrià por enviar tu proyecto!
Leer más
Publicado por Oscar Gonzalez
en Electrónica
el 12/12/2013
El lenguaje de programación Python ofrece una gran simplicidad a la vez que mucha potencia junto a un buen montón de librerías disponibles que permiten hacer casi cualquier cosa de forma relativamente rápida. Era solo cuestión de tiempo que alguien ofreciera la posibilidad de hacerlo funcionar en un microcontrolador. Eso es precisamente lo que hace esta pequeña placa llamada Micro Python y que está basada en un ARM Cortex-M4 STM32F405RG de 32bits y corriendo a la impresionante velocidad de 168 MHz. Comparado con otras alternativa como PyMite (capaz de ejecutar el interprete de Pyhton en microcontroladores de 8bits), esta pequeña placa promete mucho! No le falta casi de nada, ya que en tan diminuto tamaño tenemos 2 puertos SPI, 2 x CAN, 2x I2C, 5 puertos USART a la vez que 30 pines I/O. Cabe destacar también la presencia de un pequeño zócalo para tarjetas de memoria Micro SD para almacenamiento!
No os perdais a continuación un par de vídeos de su funcionamiento y el esquema de pines mostrando todo su potencial.
Leer más
A todos nos gusta montar nuestros robotitos y conectarle todo tipo de sensores y accesorios, pero el mayor problema es cuando quieres que sea mínimamente inteligente y aquí es donde entramos en el maravillo campo de la Inteligencia Artificial. Dependiendo de lo que queramos hacer existen varios métodos o algoritmos que podemos emplear para darle su merecida inteligencia a nuestro robot. Uno de los más comunes es la búsqueda de caminos o el camino más corto utilizado por ejemplo en la resolución de laberintos. Generalmente se basa en el Algoritmo de Dijkstra, de su creador Edsger Dijkstra que lo escribió por primera vez allá por el año 1959. Nos podemos complicar todo lo que queramos y cuantos más algoritmos implementemos, más "inteligente" será nuestro robot. Para entender cómo funcionan este tipo de algoritmos, podemos estudiar el problema del viajante de comercio, originalmente llamado TSP (Traveling Salesman Problem) y que nos explica en este vídeo de forma magistral el profesor Srinivasan del ITT Madras en la India.
Es un vídeo un poco duro en cuanto a matemáticas se refieres, pero sus más de 50 minutos te enseñarás una de las principales bases de la inteligencia artificial que podrás aplicar en tu próximo proyecto!
Leer más
