Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 09/04/2014
Hemos comentado en varias ocasiones los trabajos de Festo que son realmente impresionantes. Esta vez, y despues de 2 años de desarrollo e investigación, nos traen este impresionante canguro robot capaz de saltar hasta 40 centímetros de altura y desplazarse unos 80 centímetros en cada salto. El canguro artificial ha sido creado a imagen de los canguros reales para imitar sus complejos movimientos basados principalmente en el impulso y balanceo de la cola para estabilizarse. Gracias a un tendón artificial neumático, el robot se impulsa hacia delante y la energía empleada en el salto se recupera en el aterrizaje que sirve a su vez, para impulsar el nuevo salto. Una combinación de baterías provistas con aire comprimido aporta la energía y la presión requeridas para cada salto.
No os perdais el vídeo tras el salto. :)
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Publicado por Oscar Gonzalez
en TecnologÃa
el 07/04/2014
A la derecha tenemos la ya conocida Raspberry Pi model B y a su izquierda el nuevo módulo que la fundación Raspberry ha sacado a la luz con el nombre Raspberry Pi Compute que pretende ser una nueva forma de implementar la tecnología de Raspberry Pi de forma sencilla y en una tamaño muy reducido en un proyecto personalizado. El formato es básicamente un SODIMM con el chip BCM2835 SoC con un módulo flash de 4GB equivalente a la tarjeta de memoria SD en el modelo B. Con este formato es mucho más sencillo implementar la misma tecnología en cualquier proyecto. Por otro lado y para facilitar las pruebas, también estará disponible una placa base llamada Compute Module IO Board que además es Open Source y que no es más que la circuitería base para conectar alimentación y salida de vídeo. Desde luego creo que es un paso interesante para esta plataforma, qué opinais?
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 04/04/2014
Este robot se llama HexDrake y es un robot hexápodo que ha desarrollado David y del cual ha hecho un tutorial paso a paso de cómo construirlo en Instructables. Uno de los mayores retos cuando se construye un robot de estas características es la gran cantidad de servo que hay que controlar, los coportes de las patas y por supuesto la programación que conlleva para que puedas realizar movimientos suaves. Dependiendo de la calidad de los servos, se puede conseguir un movimiento bastante uniforme y también existe algunos controladores como los de LynxMotion que ya incorporan las circuitería e incluso software para generar los movimientos. El HexDrake utiliza una placa Arduino para su funcionamiento y el resultado final no está nada mal!
No os perdais los vídeos y el enlace al tutorial a continuación.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 03/04/2014
Jordi Torrent desde Girona nos ha enviado algunos vídeo de la evolución de su nuevo robot todo terreno que dispone de ruedas direccionales. Esto permite que tenga una maniobrabilidad muy buena ya que es un control muy parecido al de los "Rovers" que se utilizan para la exploración de la Luna o de Marte. Cada rueda incluye un servo que puede girar hasta 180 grados y se han programado varias combinaciones de giro para las pruebas. Por el momento solo es un prototipo, pero la verdad tiene muy buena pinta, gracias Jordi!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 02/04/2014
Es sabido que las posibilidades de las impresoras 3D son muchas, pero has pensado alguna vez que pueden también valer para aplicar pasta de soldar sobre una placa? Con la ayuda de un pequeño programa llamado rpt2paste, Henner Zeller convierte ficheros RPT de KiCad a G-Code para poder hacerlo. Desde luego una idea genial de la cual nos deja un vídeo del conjunto funcionando a continuación.
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