Andreas presenta la nueva pinza para su brazo robot Mantis

Publicado por en Robótica el 13/04/2016

Andreas está que no para y ha anunciado el inicio de un uevo proyecto de un brazo robot impreso en 3D llamado Mantis. En el primer vídeo muestra el sistema de pinza que ha desarrollado aunque por lo que veo se basa en su proyecto de brazo robot del que ya he hablado en otras ocasiones. El nombre Mantis tiene mucho que ver con la apariencia de los dos encoders junto a la pinza que ha hecho. Como siempre, ha dejado en su cuenta de Thingiverse los archivos STL para quien quiera imprimir la pinza y ha anunciado también que publicará una serie de vídeo sobre el montaje. Desde luego hay que tener este proyecto muy a la vista en los próximos meses!

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El nuevo robot bípedo de Alphabet y SCHAFT es impresionante

Publicado por en Robótica el 11/04/2016

Parecía que Google, o más bien Alphabet, quería deshacerse de su división de robótica cuando ha anunciado que iba a dejar de lado a Boston Dynamics, pero parece que no han dejado del todo de trabajar en robots y lo han demostrado enseñando al mundo una nueva creación que por el momento no tiene un nombre definido.

El cofundador y consejero delegado de SCHAFT, Yuto Nakanishi, mostró cómo el robot es capaz de subir escaleras, cargar con un peso de 60kg y andar sobre terreno desnivelado sin perder el equilibrio. Una de las novedades es que es capaz de analizar lo que va a hacer antes de actuar. Además el planteamiento motriz que tiene este robot me parece muy interesante ya que han apostado por algún tipo de sistema de desplazamiento lineal junto con articulaciones lo que lo hace muy estable.

Lo que no tiene precio, es que Yuto fue a la presentación con una camiseta del Barça, rollo puto amo nivel dios que le importa todo muy poco ;)

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Cómo hacer un robot serpiente impreso en 3D

Publicado por en Robótica el 08/04/2016

No te pierdas el robot de Nikodem Bartnik, es un robot serpiente que ha diseñado desde cero y ha utilizado su recién llegada impresora 3D para imprimir las piezas. El robot es muy simple y funciona con distintos segmentos unidos con pequeños servomotores para realizar el movimiento. Como dice su autor, aunque al robot se le llama serpiente, es más bien un movimiento de gusano por su movimiento ondulante. En el vídeo de Nikodem que os dejo a continuación se pueden ver todas las etapas del desarrollo del proyecto y da una idea bastante precisa de cómo hacerlo en caso de que quieras reproducirlo tu mismo.

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Game Boy modificada con Raspberry Pi Zero

Publicado por en Raspberry Pi el 07/04/2016

La aparición de la Raspberry Pi Zero ha hecho que vuelvan a aparecer como setas los emuladores de juegos retro, especialmente debido a su reducido tamaño. Es tan pequeña que Vermy, el autor de este proyecto, ha conseguido modificar una Game Boy original pero con un acabado realmente espectacular utilizando una Raspberry Pi Zero. El cableado es una auténtica locura pero hasta que la enciendes, no sabes que es una Game Boy modificada. Ha aprovechado muchas de las partes como los pulsadores, cruceta, el jack de audio para los cascos y el altavoz interno. Además ha cableado de forma muy ingeniosa el cartucho original para alojar la micro SD de la Raspberry Pi Zero. Un trabajo realmente espectacular del cual os dejo un vídeo a continuación. Casualidades de la vida, yo también estoy trabajando en algun muy similar, así que no olvides suscribirte a nuestro canal de youtube, que pronto toca un nuevo vídeo! ;)

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Inyección de codigo en SNES para jugar a Flappy Bird

Publicado por en Programación el 05/04/2016

¿Qué haces un domingo por la tarde aburrido en casa? Pues hackear una consola clásica como la Super Nintendo para poder jugar al Flappy Bird. Esto puede parece un poco extraño, pero es el resultado de un Exploit para SNES originalmente creado por un conocido hacker de SNES llamado p4plus2 que ha desarrollado la documentación del sistema para la ejecución de código en el juego Yoshi Island, llamado Powerup Incrementation. Es un poco difícil de explicar, pero en una parte del juego donde se controla la capacidad de duplicación de bloques de Yoshi que controla el poder de Mario, el juego tiene un fallo donde se puede exceder el valor normalmente esperado y entra en un estado donde se puede ejecutar un código arbitrario fuera del cartucho de juego. Digamos que una vez hecho esto, este hombre pudo escribir varios bytes de código y ejectuarlos simplemente con posicionar a Mario y Yoshi en la pantalla y recoger una seta para ejectuar la instrucción. Pues bien, tardó casi una hora en inyectar a mano cada uno de los 331 bytes del código del juego Flappy Bird que finalmente se ejecuta en la consola. Según indica, es la primera persona en el mundo que lo ha hecho y desde luego tiene mucho mérito!

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