Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 26/05/2016
Ya he hablado hace un tiempo del submarino Peral del IES Polítécnico de Cartegena y parece que el proyecto ha retomado una nueva vida con la primera prueba de mar tras largos meses de trabajo. El sistema dispone de dos arduino Mega 2560, uno dentro del submarino y otro en el mando a control. La comunicación se realiza por RF-232 bidireccional. El arduino del submarino recibe los comandos para controlar los motores de propulsión, elevación, bomba de lastre y achique. El arduino del telemando envía los comandos que debe ejecutar el submarino y recibe datos de temperatura interior, posible inundación en diferentes compartimentos, estabilidad (ADXL345) y tensión de baterías, y lo envía por usb a un ordenador portátil donde una aplicación muestra los datos gráficamente y permite almacenar las gráficas para su posterior análisis.
Desde luego un enorme trabajo y gracias a Germán Villalba por enviarnos el proyecto!
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Los coches autónomos no son una mera moda y han venido para quedarse, incluso ya hay quien incluso aprovecha para dormir una siesta aprovechandose del piloto automático. Sin embargo la programación necesaria para conseguir que un coche se pilote solo es bastante compleja y entran en el oscuro mundo del Machine Learning para conseguir que funcione bien, aunque este tipo de técnicas no están disponibles para todo el mundo. En robótica ésta técnica también es interesante y aprovechando la gran potencia de computación de la Raspberry Pi y yendo más allá de los robots sigue líneas, unos chicos del MIT desarrollaron una plataforma libre orientada a escuelas y aprendizaje llamada Duckietown, que tiene todas las herramientas necesarias para desarrollar pequeños robots que son capaces de guiarse solos en una pequeña cuidad simulada. Se basa en robots baratos y pretende acercar a las aulas estos nuevos sistemas.
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No todos los productos de Apple fueron un éxito y ese fue el caso del Apple III, que tras su salida al mercado en 1980, Apple tuvo que retirar cerca de 14.000 unidades por defectos de fabricación. Se han construido tan solo unas 75.000 unidades y el pequeño ordedador tuvo que ser retirado del mercado tan solo cuatro años más tarde. Esto hace que este modelo sea un objeto de colección y sea muy difícil encontrar uno. Los pocos que se encuentran también tienen un precio muy elevados. Para poder revivir una parte de aquella época, Charles Mangin se ha propuesto crear su versión miniatura de aquel Apple III utilizando impresión 3D y una Raspberry Pi. Ha utilizado las imágenes de referencia del modelo original para hacer una copia casi perfecta.
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Probablemente ya has montado algún robot con Arduino o incluso te has atrevido a montar con una Raspberry Pi. Existe una infinidad de información en Internet sobre cómo hacer un robot y la mayoría utilizan algún tipo de sensor como los sensores de distancia para poder hacerlo mínimamente interactivo y que reaccione a su entorno. Sin embargo es posible que la nueva Vision API de Google lleve estos robots al siguiente nivel. Google Vision API permite que captures imágenes y enviarlas a su sistema cloud para obtener información sobre la imagen de una forma coherente en formato JSON, fácilmente procesable por cualquier sistema. Con la información procesada en tiempo real, es posible detectar no solo caras por ejemplo, sino también el estado de ánimo como sonriente, triste o asustado. Otra funcionalidad es la posibilidad de reconocer objetos, así podrías hacer que tu robot reaccione de una manera cuando ve una manzana o de otra cuando se trata de un plátano. Esto abre todo un abanico de posibilidades en aplicaciones de robótica por supuesto. El acceso a la API es gratuito hasta 1000 peticiones al mes y luego existen varios planes de pago, así que puedes probarlo sin problema desde su web.
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Un par de estudiantes de la Universidad de Washington hizo un guante que traduce los gestos en lenguaje de señas en Inglés y lo habla a través de unos altavoces. El invento les hizo ganar el premio del estudiante Lemelson-MIT de 10.000 dólares y también la atención mediática internacional. Según parece los guantes capturan los movimientos de las manos mediante un acelerómetro y otros sensores, analizando los gestos y enviándolos mediante una conexión Bluetooth a un ordenador que se encarga de descrifrar cada palabra mediante un algoritmo propio. Actualmente su prototipo no es capaz de capturar la totalidad del lenguaje de signos, pero la demo del vídeo que os dejo a continuacióne s realmente impresionante.
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