Quien no conocer a Bender, ese peculiar robot de la serie Futurama con un carácter muy suyo. Ahora gracias a la impresión 3D, Raspberry Pi y un poco de programación en Python, puedes construir éste asistente virtual con la cabeza de Bender. Utiliza una Raspberry Pi Zero y predende responder a la voz, pero no utiliza ningún sistema en la nube como Alexa o Siri, sino que lo hace mediante Pocketsphinx, una librería de reconocimiento de voz para Python.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en DIY
el 26/05/2020
Mark Rober es un conocido ingeniero y Youtuber que saca exactamente 12 vídeos por año, uno por mes. Os puedo asegurar que cuando saca vídeo, hay que verlo. En ésta ocasión, se encontraba en cuarentena aburrido y se propuso poner semillas en su jardin para que comieran los pájaros, pero pronto se dio cuenta que unas ardillas estaban robando la comida. Como mente de ingeniero, se propuso desafiar al grupo de ardillas, el cual ha puesto hasta nombres, creando un espectacular circuito de parkour que las ardillas tendrán que completa para llegar hasta la comida. Resulta que al final, a parte de cogerle cariño al grupo de ardillas, son mucho, pero mucho más listas y ágiles de lo que parecía en principio.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 20/05/2020
A pesar de que el título de éste post puede ser un poco grande, creo que describe perfectamente el tipo de proyectos que me gustan. Estoy hablando del Over Engineering o eso de cuando un proyecto se te va de las manos y una tarea en principio sencilla se convierte en una obra faraónica y consigue que la diversión por terminar el proyecto sea directamente proporcional (es más divertido hacer algo complejo que algo demasiado sencillo). Aquí el tema se trataba de una torreta para lanzar caramelos M&M. Hasta ahora bien, pero además es capaz de controlar la parábola que traza el pequeño caramelo mediante inclinación y velocidad regulada con la ayuda de un PID. Pero por qué parar aquí si además se le puede añadir una cámara para que reconozca la cara del objetivo y pueda ajustarse automáticamente. Pero si quieres forzar todavía más la máquina, aun queda controlar todo el conjunto con Amazon Alexa y ya lo bordas! :) No os perdáis el vídeo a continuación que no tiene desperdicio.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en DIY
el 18/05/2020
Hacer un pinball casero ya es un proyecto épico de por si por la complicación mecánica que eso supone, pero para hacerlo más épico aún, un grupo de estudiantes se han propuesto que sea capaz de jugar él solo. Mediante una cámara se detecta la posición de la bola y se actúa en consecuencia teniendo en cuenta los rebotes en las distintas partes del tablero. Puede parecer fácil pero todo lo contrario, es bastante difícil. Han publicado toda la documentación en github yun tutorial completo en su web para poder replicarlo. Por supuesto, también incluye un modo manual.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 14/05/2020
Sin duda, los robots de cuatro patas se han hecho populares gracias a la aparición de Boston Dynamics y en especial su robot Spot. Y no es para menos, son robots con un movimiento muy natural muy similar a un perro por ejemplo. De hecho, ya han aparecido algunas versiones imprimibles y se está creando cierta comunidad entre ellos. Pero no nos engañemos, la dificultad de éste tipo de robots es grande. Unos estudiantes de la Universidad de Stanford han creado un robot cuadrúpedo fácil de construir y acompañado de un software de control basado en Python. Es capaz de andar por supuesto y dado que funciona con una Raspberry Pi, se fácil ampliar sus funcionalidades y tener fuerza de computación suficiente para otras tareas. Para abaratar su coste, se han utilizado servomotores y el resultado es realmente bueno. Has puesto a disposición pública toda la documentación, piezas, CAD y software para que sirva como modelo base y poder evolucionarlo. Os dejo unos interesantes vídeos a continuación de su funcionamiento y los enlaces por si quieres hechar un vistazo o incluso montar el tuyo!
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