Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 21/08/2020
Crear tu propio robot es como magia y altamente gratificante cuando lo ves funcionar por primera vez. Uno de los robots más sencillos que puedes montar es usando un chasis ya construido para solo tener que dedicarte a la parte de control y no tanto a la construcción del mismo. En el vídeo que te dejo a continuación se explica en detalle cómo construir un robot que es capaz de esquivar obstáculos gracias a un sensor de distancia SR04 y todo esto controlado con una placa Arduino UNO.
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Las mesas de Air Hockey son un clásico dentro de los juegos de toda la vida y es un candidato ideal para ser automatizado. En éste proyecto se ha utilizado artillería pesada ya que mediante un sistema de visión con una webcam, una Raspberry Pi localiza la bola en el tablero y calcula rápidamente la mejor jugada para luego enviarle la información a una placa Arduino que a su vez mueve unos enormes motores paso a paso. Tiene hasta una pantalla táctil con un GUI escrita en Python, donde se pueden configurar varios parámetros.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 18/08/2020
El microcontrolador ATTiny85 es una pequeña maravilla y me encanta. No tiene grandes recursos, ni muchos pines, ni siquiera es muy rápido pero puede funcionar por si solo, sin componentes externos a 8 MHz y es ideal para todo tipo de proyectos que funcionen con pilas o baterías. También existe como placa Trinket de Adafruit y soporta bus I2C para conectarle casi cualquier cosa. Éste proyecto ya es un clásico y es una pequeña consola arcade portátil con una pantalla OLED y unos pulsadores. De hecho, yo mismo hice una consola arcade portatil con un ATMega32U4 y que había quedado bastante simpática. También otra ya más potente con Raspberry Pi Zero, pero eso ya es otra historia. Volviendo al ATTiny85, como puedes comprobar en el vídeo que te dejo a continuación, se pueden crear proyectos muy interesantes con éste microcontrolador!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 17/08/2020
Cuantas veces te ha pasado de estar tan tranquilo con tus cosas y tener que convertir una medida, por ejemplo centímetros a pulgadas, o kilómetros por hora a millas, kilos a toneladas, ángulo a Radianes y muchas más. Éste simpático proyecto que te dejo a continuación hace exactamente eso, convertir unidades utilizando una pantalla LCD y un teclado para introducir los datos. La calculadora está barata en una placa Arduino UNO y la caja está impresa en 3D con una apariencia bastante resultona.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 14/08/2020
Desde la salida de Spot, el robot de Boston Dynamics, los robots cuadrúpedos sin duda se han puesto de moda y no es para menos. Pero lo difícil es conseguir movimientos fluidos ya que éste proyecto requiere de bastante matemática y programación. Además si quieres replicarlo utilizando los mismos motores que los pros, te gastarás una buena salsa... Pero los servomotores son baratos y ésta réplica de Spot Mini es lo que utiliza. Además el control lo realiza una Raspberry Pi mediante un código propio escrito en C++ y Python (disponible en Github) sobre una plataforma ROS. Ahí es nada, pero el resultado desde luego es muy bueno ya que puede caminar bastante bien, como puedes ver el en vídeo que te dejo a continuación.
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