Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 15/11/2010
No os perdais éste estupendo robot Roomba casero que es básicamente una réplica de la Roomba original pero utilizando LEGO NXT. Lo que más me ha llamado la atención es su sistema de carga que consta de una base mural de carga y el robot es capaz de localizarla y alinearse para recargar sus baterías.
Vídeo a continuación...
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 12/11/2010
Es muy probable que existan varias formas de cojer un simple chicle pero quizás la mejor o más interesante sea usando el principio de Rube Goldberg. Aqui teneis un interesante dispensador de chicles casero que utiliza un laberinto dinámico controlado con el volante de la Wii y cargando las bolas con un pequeño brazo robot. Si consigues llevar la pelolita hasta el final del laberinto, tendrás tu chicle! Todo el conjunto está controlado mediante un BasicStamp de Parallax.
No os perdais los videos y enlace a continuación...
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 09/11/2010
Son muchos los proyectos de brazo robot caseros pero éste sin duda me ha llamado mucho la atención, será por que actualmente estoy trabajando en el diseño de un de estos... Lo primero que llama la atención es su chasis de aluminio torneado a medida. Tiene 5 ejes de movimiento y utiliza unos potentes motores paso a paso Gecko 250 que le proporciona unos 14 kilos por centímetro de torque en cada eje. Está controlado con un PIC32 aunque no se especifica qué controlador utiliza.
Lamentablemente, no hay información adicional pero seguro que su autor ha trabajado muy duro y el resultado es realmente impresionante!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 08/11/2010
Ésta impresionante y pequeña cámara robótica es capaz de moverse hasta 5 veces más rápido que un ojo humano. Según la compañía alemana que lo ha desarrollado, es capaz de realizar movimientos de hasta 500 grados por segundo y pudiendo llegar hasta los 2500 grados.
No os perdais el impresionante video...
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 05/11/2010
He hablado en otra ocasión del impresionante robot QBO, un pequeño robot que pretente ser el nuevo R2D2 y que aparte de utilizar Linux com plataforma base para su funcionamiento, es totalmente Open Source. La gente de The Corpora, los creadores del QBO, está haciendo grandes avances tal y como se muestra en un video publicado en su canal de YouTube, donde podemos ver el pequeño QBO utilizando SLAM (localización y mapeo simultáneo) en tiempo real para encontrar un camino correcto. Durante ese proceso, el robot reduce su velocidad hasta 4 veces. Una vez mapeado el lugar, aumenta su velocidad para recorrer el camino que ha aprendido de la forma más rápida y eficiente.
Me parece impresionante el trabajo y seguro que veremos muchas más cosas muy pronto sobre éste estupendo robot. No os perdais el video!
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