Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 25/08/2011
Los robots bípedos tienen algo especial ya que el reto de hacerlo caminar puede llegar a ser realmente difícil. MiniMechadon es un pequeño robot bípedo que tiene la peculiaridad de estar pensado, no para reproducir movimientos pregravados, sino que está diseñado para aprender a caminar. Gracias a un conjunto de sensores en sus patas y cabeza, su diseño permite elaborar algoritmos de prueba/error. Es un robot algo antiguo, de hecho se ha realizado en el año 2003 basandose en un sencillo PIC 16F819, pero su diseño es realmente espectacular, especialmente el diseño de la cabeza con varias placas soldadas entre sí. La web del autor no tiene desperdicio ya que también podemos ver otros impresionantes robots.
No os perdais las imagenes y enlace a continuación... Gracias José Miguel!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 16/08/2011
Si pensabas haberlo visto todo en robótica e inteligencia artificial, estás equivocado y desde luego ya puedes empezar a tener miedo. Desde la Universidad de Bruselas y coordinado por Marco Dorigo, se ha presentado un absolutamente increible proyecto de robótica en la conferencia de robótica e Inteligencia Artificial de San Francisco el pasado fin de semana.
En el vídeo presentado se aprecia un grupo de distintos robots baliza, articulados y voladores con un mismo objetivo, colaborar para solucionar un problema, dicho problema es localizar un libro en una estantería, llegar hasta él, calcular el entorno, comunicarse entre ellos y desarrollar los movimientos pertinentes en colaboración para conseguir el objetivo.
Cabe señalar que inicialmente ninguno de los robots tiene conocimiento alguno sobre su entorno. En primera instancia sale un robot volador a explorar las diversas habitaciones en busca del objetivo (encontrar el libro en una estantería). Una vez encontrado, se "pega" al techo de la habitación (momento totalmente acojonante), enviando a continuación la información al resto de la tropa para que ejecuten la tarea totalmente sincronizados entre ellos.
Siéntate bien y no te pierdas el video a continuación...
Gracias Jorge!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 27/07/2011
Hemos hablado por aquí muchas veces del robot Wall-E que poco a poco se está convirtiendo en el nuevo R2D2 ya que a pesar de que la película se estrenó hace relativamente poco en el año 2008, ya cuenta con un ejército de fans que intentan reproducir este estupendo y simpático robot. Este que os dejo hoy es especialmente bueno ya que dispone de reconocimiento facial y de voz, por lo que se le puede "hablar" las ordenes y que realice una determinada tarea como bailar por ejemplo.
Os aseguro que el video a continuación no tiene desperdicio...
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 21/07/2011
Esta pequeña maravilla se llama QBO y es un pequeño robot Español que funciona con Linux y es Open Source. The Corpora son sus creadores y la verdad es que están trabajando duro para incorporarle nuevas funcionalidades. Esta vez nos traen una impresionante demostración de cómo es capaz de reconocer a personas, objectos y también aprender. Han utilizado una librería llamada OpenCV que se encarga del procesamiento de imágenes y la implementación de algoritmos de aprendizaje automático.
Es realmente impresionante verlo y no os podeis perder el video a continuación... (yo me pido uno para navidades!)
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 11/07/2011
Dicho así suena un poco extraño pero este pequeño robot desarrollado por Curtis Boirum de la Universidad de Bradley tiene un peculiar sistema de propulsión que le permite girar y acelerar muy deprisa. Consiste en una rueda onmidireccional que gira contínuamente sobre su eje, luego todo su soporte puede ser inclinado hacia un lado u otro y así permitir el desplazamiento del robot. Es realmente impresionante verlo así que no os perdais el video!
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