Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 03/04/2014
Jordi Torrent desde Girona nos ha enviado algunos vídeo de la evolución de su nuevo robot todo terreno que dispone de ruedas direccionales. Esto permite que tenga una maniobrabilidad muy buena ya que es un control muy parecido al de los "Rovers" que se utilizan para la exploración de la Luna o de Marte. Cada rueda incluye un servo que puede girar hasta 180 grados y se han programado varias combinaciones de giro para las pruebas. Por el momento solo es un prototipo, pero la verdad tiene muy buena pinta, gracias Jordi!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 02/04/2014
Es sabido que las posibilidades de las impresoras 3D son muchas, pero has pensado alguna vez que pueden también valer para aplicar pasta de soldar sobre una placa? Con la ayuda de un pequeño programa llamado rpt2paste, Henner Zeller convierte ficheros RPT de KiCad a G-Code para poder hacerlo. Desde luego una idea genial de la cual nos deja un vídeo del conjunto funcionando a continuación.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 10/03/2014
Este robot llamado UHTTR-1 es extremadamente ligero y rápido, lo que le permiten jugar a algo tan complicado técnicamente como es el tenis de mesa y con un muy buen nivel. El sistema utiliza cuatro cámaras y servomotores de alta precisión, además de todo el software que calcula los movimientos en varios modos. Aunque su estrategia de juego es básicamente defensiva, es capaz de mantener un juego relajado durante bastante tiempo con las ayuda de movimiento muy precisos.
No os perdais el vídeo y el enlace a su web que no tienen desperdicio
ACTUALIZACIÓN: Según parece, tanto el vídeo como el proyecto en sí no es real. Por lo que se ha podido analizar, es una animación CGI bastate bien hecha pero algunas partes del vídeo lo delatan, en concreto esta parte del robot desaparece durante un frame, o esta otra donde la cámara que supuestamente controla la pelota, pasa por encima de la raqueta. Al analizar en profundidad el vídeo, también se pueden apreciar dos cosas importantes: la falta de vibración del brazo aún utilizando servos aparentemente convencionales y el sonido general que no corresponde en nada al movimiento típico de un servomotor. Por último y ya casi definitivo, el servo de la base no tiene cables ;) (discusión aquí)
Una lastima, aunque siempre nos quedará este duelo casi real, pero desde luego una animación muy bien hecha! :)
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 27/02/2014
Cada año se reunen los grandes del sector tecnológico industrial en la feria de Hannover. Es como una fiesta donde no falta de nada, los fabricantes líderes como Fanuc, ABB, Festo y KUKA por nombrar solo unos pocos, presentan sus últimos avances y desde luego lo hacen a lo grande. El vídeo que os dejo a continuación es de la fería del pasado año 2013 pero ya queda muy poco para que se celebre la edición de este año. Mientras tanto, siéntate bien, abre bien los ojos y disfruta de estos impresionantes robots!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 08/02/2014
Tanto las piezas como la electrónica de una impresora 3D tipo Prusa pueden utilizarse para otros fines y José Julio precisamente ha pensado lo mismo ya que en base a dichas piezas, se ha montado una absolutamente impresionante mesa de Air Hockey para poder echar unas partidas él y sus hijos!
El resultado del robot es impresionante ya que a parte de la base X/Y que mueve el cabezal del robot, ha utilizado un sistema de reconocimiento visual basado en OpenCV, que además implementa estregias como defensa, defensa-ataque y ataque. Uno de los mayores problemas que se ha encontrado en su proyecto fué aligerar al máximo las piezas para que el robot pueda desplazarse lo más rápido posible, de hecho en lugar de utilizar varillas, ha montado unos tubos de carbono usados en las cometas. Según indica en su web, el robot es capaz de ganar a un niño, pero a un adulto le cuesta lo suyo también!
Me ha gustado mucho su proyecto, ya que además ha publicado los esquemas de montaje así como el código fuente en Github para todo aquel que quiera reproducirlo.
No os perdais el vídeo de su robot funcionando y por supuesto el enlace a su web con todos los detalles.
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