Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 08/08/2014
Hay muchos proyectos de robots sigue líneas y de hecho es un proyecto muy divertido y relativamente fácil de hacer. Se suelen utilizar sensores infrarrojos pero sin embargo se puede abordar el problema de otra manera tal y como lo hace este robot que utiliza un sistema de reconocimiento de imagen para detectar la línea. Utiliza la conocida librería OpenCV funcionando sobre una Raspberry Pi para analizar el trazado de forma automática y guiar los motores del robot por el circuito. El resultado es un robot capaz de recorrer todo el circuito y aunque no es de los más rápidos, consigue terminarlo sin problema.
A continuación os dejo unos vídeos del robot en acción y para los que queráis curiosear, también os dejo un tutorial en vídeo sobre el funcionamiento básico de OpenCV para que os entretengais el fin de semana :)
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 10/07/2014
Todos hemos jugado alguna vez al Conecta 4, aquel juego de fichas que se instroducían por una ranura para forma filas de cuatro para ganar. La verdad es que tengo un muy buen recuerdo de ese juego y con la ayuda de un poco de tecnología se puede automatizar tal y como lo hace este estupendo proyecto. Se han utilizado puedaz impresas para insertar las piezas y un carril deslizante para moverse. No es precisamente rápido pero tampoco se trata de una carrera!
No os perdais el vídeo que no tiene desperdicio.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 02/07/2014
No vamos a decir que es como el coche autónomo de Google pero desde luego está muy logrado. El SHARC FSV ha participado en la pasada AVC de Sparkfun y fué capaz de dar una vuelta completa al circuito de forma totalmente autónoma. Es impresionante ver toda la circuitería interior para controlar tanto la dirección como el acelerador y freno. De hecho en unos de los vídeos del evento grabado desde el interior, incluso tienen una secuencia de arranque y de parada como los aviones! El volante es controlador con un potente motor con encoder unido a unos engranajes con cadenas. Del acelerador y del freno se encargan unos potentes actuadores neumáticos. No os perdais su web con todos los detalles, que no tiene desperdicio.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 25/06/2014
Este es un proyecto muy curioso y que le ha lleado unos 3 años de desarrollo a su autor. Este pequeño robot con ruedas es capaz de subir por una pared utilizando un potente motor brushless que literalmente succiona el aire de debajo del chasis y consigue agarrar el robot. Ha pasado por bastantes prototipos y el resultado final es realmente espectacular. No os perdais el vídeo y el enlace con todos los detalles tras el salto!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 19/06/2014
La piedra es un material noble y con algo de arte se pueden hacer cosas realmente espectaculares. Existen multitud de variedades de piedra y una de las más abundantes es el granito, pero también es uno de los materiales más duros y duradero. Los antíguos egipcios lo sabían bien y de hecho han utilizado ampliamente ese tipo de material ya que sabían que era muy duradero y perduraría al paso de los años. Por ejemplo, la pirámide de Kefrén situada en la Necrópolis de Guiza utiliza grandes lozas de granito y también en el conocido sacófago de granito negro que se encuentra en su interior.
Antes de perderme en algo tan suculento e interesante como la historia egipcia, os dejo aquí un espléndido vídeo de un brazo robot ABB que tiene colocada una herramienta especial para cortar piedra y que consiste en una cuerda con dientes de diamante que gira a gran velocidad. Ese tipo de cuerda refrigerada por grandes cantidades de agua, se utiliza en las canteras para cortar grandes bloques de piedra para procesarlas posteriormente. Al utilizar un brazo robot controlado por ordenador, se pueden crear cortes con curvas generando piezas espectaculares como las que se muestran en el vídeo a continuación.
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