Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 10/12/2021
El clásico robot todo terreno es un buen proyecto, sobre todo para la gente que empieza con la robótica. Pro que es sencillo de montar y la gratificación de hacerlo funcionar siempre es alta. A lo largo del tiempo, la forma en la que se montan robots ha cambiado. Antes es bastante difícil hacer que tu robot pueda ser controlado mediante el móvil y mucho menos por Wifi. El M5StickC es un pequeño dispositivo Wifi de la línea M5Stack que se basa en el conocido y potente ESP32 junto con una pantalla LCD. Éste módulo es muy pequeño y combinado con la app móvil gratuito Blynk, se puede hacer una completa aplicación de control para tu robot.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 15/11/2021
Puede que parezca extraño ver un Dron con una sola hélice y no digo una hélice, sino la mitad de una hélice. Desde luego es extraño, pero la naturaleza ya lo ha inventado hace miles de años. Por ejemplo con el fruto del Arce que que utiliza exactamente el mismo sistema con un peso en una extremidad y un ala en la otra. De esa forma cuando cae, su forma favorece el giro y se convierte en una hélice.
Ahora si añades un motor brushless y un control de estabilización proporcional integral (PI), tienes un dron que es capaz de volar con una sola ala dando vueltas sobre si mismo. Además éste prototipo es plegable para poder transportarlo en un espacio mínimo.
Es realmente increíble verlo en vuelo y te dejo el vídeo a continuación.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 05/11/2021
Hay varias clases de robots de combate y normalmente se clasifican en función a su peso. El que te dejo hoy aquí tiene un límite de 4 kilos de peso en su correspondiente competición. Puede parecer bastante, pero una vez sumas componentes pesados como baterías y armas, no queda mucho margen de maniobra.
Éste robot de combate tiene un chasis impreso en 3D y su arma es el clásico disco de sierra dentado y que puede dejar mucho daño en su contrincante. Pero además, el disco es capaz de generar descargas eléctricas para intentar hacer todavía más daño.
A continuación vemos a su autor explicarnos cómo ha realizado su montaje.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 07/10/2021
Éste robot bípedo creado por el Instituto Tecnológico de California de la Universidad de Pasadena en California tiene algo especial, ya que por supuesto es un bípedo y tiene dos patas, pero además tiene hélices que le permite un mayor control al caminar.
Se puede decir que es un bípedo con hélices o un dron con patas. Desde luego en concepto es interesante.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 06/10/2021
Se han visto varios proyectos de éste tipo y siempre llaman mucho la atención. Se trata de aparatos comunes como unos cepillos de dientes, una impresora matricial o incluso una plancha de vapor. Todo el conjunto con un entramado de diferentes relés, TRIACS y placas controladoras hace que puedan reproducir bastante fielmente una canción MIDI.
Me gusta que cada aparato es como un personaje con su propio nombre y hasta se le pilla cariño. En otro vídeo del mismo autor, aparece "Bready Mercury" que es un pan metido dentro de una tostadora.
El resultado que puedes ver a continuación es realmente bueno
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