El robotica y popr lo general en la electrónica simpre es útil poder controlar un motor paso a paso de forma facil pero no siempre es asi. Este tipo de motores ofrecen una alta precisión de movimiento y sus aplicaciones son casi infinitas.
En sistemas embedidos como por ejemplo con microcontroladores PIC se puede complicar bastante el asunto ya que son bastante disintos de los motores de corriente continua.
Por supuesto una de las mejores aplicaciones es su uso en máquina fresadoras o CNC. Como por ejemplo la que hizo en su momento Ketchak y que podeis ver aqui. Un trabajo absolutamente impecable de este modder.
A continuación os dejo un enlace a un excelente tutorial (en ingles) sobre cómo funcionan estos motores y cómo manejarlos con un PIC.
Enlace a continuación...
Cómo controlar un motor paso a paso con un PIC
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